المعرفة

سائق تسلا الآلي

(تم التحويل من قيادة تسلا الآلية)

سائق تسلا الآلي Tesla Autopilot عبارة عن مجموعة من ميزات نظام متقدم لمساعدة السائق التي تقدمها تسلا التي تحتوي على تمركز الطريق، التحكم في سرعة حركة المرور ، ركن السيارة ذاتياً ، التغييرات التلقائية في الطريق ، التنقل شبه المستقل على الطرق السريعة ذات الوصول المحدود ، والقدرة على استدعاء السيارة من مرآب أو موقف للسيارات. ضمن جميع هذه الميزات ، يكون السائق مسؤولًا وتتطلب السيارة إشرافًا مستمرًا. تدعي الشركة أن الميزات تقلل من الحوادث الناجمة عن إهمال وإرهاق السائق من القيادة على المدى الطويل.[1][2][3]

سائق تسلا الآلي قيد التشغيل

كتحسين لقدرات الطيار الآلي الأساسية ، فإن الهدف المعلن للشركة هو تقديم القيادة الذاتية الكاملة (FSD) في المستقبل ، مع الاعتراف بضرورة التغلب على العقبات القانونية والتنظيمية والفنية لتحقيق ذلك الهدف.[4]

اعتبارًا من أبريل 2019 ، يعتقد معظم الخبراء أن مركبات تسلا تفتقر إلى الأجهزة اللازمة للقيادة الذاتية الكاملة.[5]في أبريل 2020 ، احتلت شركة ناڤِگنت للأبحاث المرتبة الأخيرة من حيث الإستراتيجية والتنفيذ في قطاع القيادة الذاتية.[6]

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

تاريخ

ناقش إيلُن مَسك لأول مرة نظام الطيار الآلي علنًا في عام 2013 ، مشيرًا إلى أن "الطيار الآلي شيء جيد في الطائرات ، ويجب أن يكون لدينا في السيارات.".[7]

جميع سيارات تسلا المصنعة بين سبتمبر 2014 وأكتوبر 2016 لديها الأجهزة الأولية (HW1) التي تدعم الطيار الآلي.[8] في 9 أكتوبر 2014 ، عرضت تسلا على العملاء القدرة على الشراء المسبق لقدرة الطيار الآلي ضمن خيار "حزمة تقنية". في ذلك الوقت ، ذكرت تسلا أن الطيار الآلي سيشمل إمكانيات القيادة شبه الذاتية وركن السيارات,[9][10][11] ولم يتم تصميمه لـ القيادة الذاتية.[12]

تم تطوير الإصدارات الأولية من الطيار الآلي بالشراكة مع شركة إسرائيلية موبيلي.[13] أنهت تسلا و موبيلي شراكتهما في يوليو 2016.[14][15]

تم إصدار برنامج تمكين الطيار الآلي في منتصف أكتوبر 2015 كجزء من برنامج تسلا الإصدار 7.0.[16] في ذلك الوقت ، أعلنت تسلا عن هدفها في تقديم تقنية القيادة الذاتية.[17] ثم أزال إصدار البرنامج 7.1 بعض الميزات لإعاقة العملاء عن الانخراط في سلوك محفوف بالمخاطر ، وأضاف إمكانية استدعاء أمر ركنن السيارات عن بعد الذي يمكن أن يحرك السيارة إلى الأمام والخلف تحت تحكم بشري عن بعد بدون سائق في السيارة.[18][19][20]

في مارس 2015 ، تحدث إيلُن في مؤتمر نِڤِديا، قائلاً:

"لا أعتقد أننا يجب أن نقلق بشأن السيارات ذاتية القيادة لأنها نوع من صيغة ضيقة للذكاء الاصطناعي. إنه ليس شيئًا أعتقد أنه صعب للغاية. القيام بالقيادة المستقلة التي هي أكثر أمانًا من شخص ما ، هي أسهل بكثير مما يعتقده الناس."[21] "... كدت أن أعتبرها مشكلة تم حلها."[22]

في ديسمبر 2015 ، توقع مَسك "الاستقلال الذاتي الكامل" بحلول عام 2018.[23]

في 31 أغسطس 2016 ، أعلن إيلُن مَسك عن الطيار الآلي 8.0 ، الذي يعالج إشارات الرادار لإنشاء سحابة نقطة خشنة مشابهة لـ ليدار للمساعدة في التنقل في الرؤية المنخفضة ، وحتى "رؤية" في مقدمة سيارة تسلا.[24][25] في نوفمبر 2016 ، تم تحديث الطيار الآلي 8.0 للحصول على إشارة ملحوظة أكثر للسائق بأنه مشغول ولطلب السائقين لمس عجلة القيادة بشكل أكثر تكرارًا.[26][27] بحلول نوفمبر 2016 ، عمل الطيار الآلي بنشاط على مركبات HW1 لمسافة 300 مليون ميل (500 مليون كيلومتر) و 1.3 مليار ميل (2 مليار كيلومتر) في وضع "الظل" (غير نشط).[28]

تقول تسلا أنه اعتبارًا من أكتوبر 2016 ، تأتي جميع المركبات الجديدة مع أجهزة الاستشعار والأجهزة الحاسوبية اللازمة ، والمعروفة باسم إصدار الأجهزة 2 (HW2) ، للقيادة الذاتية الكاملة في المستقبل.[29] تستخدم تسلا مصطلح "الطيار الآلي المحسن" للإشارة إلى إمكانات HW2 التي لم تكن متوفرة في إصدار الأجهزة 1 (HW1) ، والتي تشمل القدرة على تغيير الطرقات تلقائيًا دون الحاجة إلى إدخال السائق ، والانتقال من طريق سريع إلى آخر ، والخروج من الطريق السريع عندما تكون وجهتك قريبة.[30]

جاء برنامج الطيار الآلي لسيارات HW2 في فبراير 2017. وتضمن نظام تثبيت السرعة المعتمد على حركة المرور ، أوتوستير على الطرق السريعة المقسمة ، أوتوستير على "الطرق المحلية" بسرعة تصل إلى 35 mph أو عدد محدد من ميل في الساعة على الحد الأقصى للسرعة المحلية هو 45 mph كحد أقصى.[31] وصل إصدار البرنامج 8.1 لـ HW2 في يونيو 2017 ، مضيفًا خوارزمية جديدة للمساعدة في القيادة ، وفرملة كاملة السرعة والتعامل مع مواقف السيارات المتوازية والمتعامدة.[32] قدمت الإصدارات اللاحقة حفظًا أكثر سلاسة للطريق وأقل تسارعًا وتباطؤًا.

ظهر HW2.5 في السيارات المصنعة من أغسطس 2017.

في مارس أو أبريل 2019 ، بدأت Tesla في تركيب نسخة جديدة من "الكمبيوتر الكامل ذاتي القيادة" الذي يحتوي على معالجين دقيقين من تصميم تسلا.[33][34]

في أبريل 2019 ، بدأت تسلا في إصدار تحديث لـ نَڤِگانت على الطيار الآلي ، والذي لا يتطلب تأكيدًا على تغيير المسار ، ولكنه يتطلب من السائق وضع يديه على عجلة القيادة.[35] ستنتقل السيارة عبر تقاطعات الطرق السريعة من تلقاء نفسها ، ولكن يحتاج السائق إلى الإشراف. القدرة متاحة لأولئك الذين اشتروا سيارات ذات الطيار الآلي المحسن أو القدرة للقيادة الذاتية الكاملة.

في مايو 2019 ، قدمت Tesla طيارًا آليًا محدثًا في أوروبا ، للامتثال للوائح UN / ECE R79 الجديدة ذات الصلة بـ مهمة توجيه القيادة تلقائيًا.[36][37]

في سبتمبر 2019 ، أصدرت تسلا نسخة البرنامج 10 للمستخدمين في الوصول الأولي.[38][39] أظهر هذا البرنامج تحسينات في تصور القيادة وتغييرات المسار التلقائية.

في فبراير 2019 ، قال إيلون ماسك أنه يعتقد أن قدرة تسلا الكاملة على القيادة الذاتية ستكون "ميزة كاملة" بحلول نهاية عام 2019.[40][41]في كانون الثاني (يناير) 2020 ، أوقف مَسك تخطيطه لإكمال الميزة حتى نهاية عام 2020 ، وأضاف أن الميزة الكاملة "لا تعني أن الميزات تعمل جيدًا."[42]

في أبريل 2020 ، أصدرت Tesla ميزة "تجريبي" (بيتّا) للتعرف على إشارات التوقف وإشارات المرور والاستجابة لها.[43]

قال خبراء الصناعة أن خطط القيادة الذاتية لمَسك وتسلا تفتقر إلى المصداقية ، وهدفهم المتمثل في تحقيق المستوى الخامس من الاستقلال الذاتي بحلول نهاية عام 2020 غير ممكن.[44]


ميزات القيادة

اعتبارًا من عام 2019 ، تمت التوصية باستخدام الطيار الآلي على الطرق السريعة بين الولايات فقط ، على الرغم من أنه يعمل في بعض شوارع المدينة والطرق السريعة. تضمنت الميزات القيادة الذاتية الوظائف المصنفة على أنها مستوى 2 على مقياس من 0 إلى 5.[45]

تم تصميم الطيار الآلي فقط للاستخدام على الطرق السريعة ذات الوصول المحدود.[45]

تتطلب تسلا من المشغلين مراقبة السيارة والحفاظ على مسؤوليتها في جميع الأوقات ، بما في ذلك عند تمكين الطيار الآلي.

المهام[46]
المعدات العام الوظيفة ملاحظات
1.0 2014[12][47][48] نظام تثبيت السرعة المعتمد على حركة المرور
1.0 2014[12][47][48] أوتوستير (تجريبي)
1.0 2014[49][50][51] تحذير مغادرة المسار
1.0 2014 السرعة القصوى في 2017, تغير 90 mph (140 km/h)[52][53]
1.0 2014 مساعد السرعة
1.0 2014[12][47][48] استدعاء (تجريبي) يتطلب FSD أو الطيار الآلي المحسن
1.0 2015[54][55][56][47][48] ركن تلقائي يتطلب FSD أو الطيار الآلي المحسن
1.0 2014[57] تحذير الاصطدام الأمامي
2.0 2016[58][47][59][48] انتقال للطيار الآلي (تجريبي) يتطلب FSD أو الطيار الآلي المحسن

يكون الانتقال من تشغيل تخفيف السرعة لإيقاف تخفيف السرعة

2.0 2018[60] تسريع العوائق
2.0 2019[61] صوت تحذير من اصطدام البقعة العمياء
2.0 2019[62] تجنب مغادرة المسار
2.0 2019[62] تجنب مغادرة مسار الطوارئ
2.0 2019[63] الاستدعاء الذكي (تجريبي) يتطلب FSD أو الطيار الآلي المحسن
2.0 2019[35] تغيير مسار تلقائي (تجريبي) يتطلب FSD أو الطيار الآلي المحسن[أ][ب]
3.0 2019[48][47][12] معدات القيادة الذاتية الكاملة [ت][ث]
3.0 2019[67] إشارة المرور / التعرف على إشارة التوقف يتطلب FSD
3.0 2020[48][68] إشارة ضوئية وإيقاف التحكم في الإشارة (تجريبي)[48][68] يتطلب FSD

يتطلب تأكيد السائق

3.0 (مخطط)[69] 2020 (مخطط)[70][48] القيادة التلقائية في شوارع المدينة يتطلب FSD
3.0 (مخطط)[69] مستقبلي[71][72] قيادة ذاتية كاملة يتطلب FSD

ملاحظات

  1. ^ يبدأ السائق إشارة تغيير المسار عندما يكون آمنًا ثم يقوم النظام بالباقي.[64]
  2. ^ تم إلغاء تفعيل أوتوستير من خلال تغيير المسار يدويًا.
  3. ^ تدعي تسلا "القدرة الكاملة على القيادة الذاتية" مع تحديثات البرامج المستقبلية.
  4. ^ التحسين من HW 2 أو 2.5 إلى HW3 مجانية لأولئك الذين اشتروا FSD.[65][66]

HW1, HW2, HW3 وجميع إصدارات البرامج المدرجة

تحديثات البرنامج

تتلقى السيارات التي تمكّن الطيار الآلي تحديثات البرامج لاسلكيًا ، كجزء من تحديثات برامج تسلا المتكررة.

ميزات الأمان

إذا اكتشف الطيار الآلي وجود تصادم أمامي أو جانبي محتمل مع مركبة أخرى أو دراجة أو مشاة على مسافة 525 feet (160 m), حيث يبدو ذلك تحذيراً.[73]لدى الطيار الآلي الكبح التلقائي في حالات الطوارئ يكتشف الأشياء التي قد تضرب السيارة ويضغط على الفرامل. قد تنحرف السيارة تلقائيًا بعيدًا عن الطريق لمنع التصادم.

تصور

يتضمن الطيار الآلي عرض فيديو لبعض ما يراه حوله. يعرض ممرات القيادة والمركبات أمامها وخلفها وعلى جانبيها (في الممرات الأخرى). كما يعرض علامات الممر وحدود السرعة (عبر الكاميرات وما يعرفه من الخرائط). في HW3 ، يعرض إشارات التوقف وإشارات المرور. يميز بين المشاة وراكبي الدراجات / الدراجات النارية والسيارات الصغيرة والشاحنات الكبيرة / سيارات الدفع الرباعي.

مساعد السرعة

تكتشف الكاميرات الأمامية علامات حد السرعة على مركبات HW1 وتعرض الحد الحالي على لوحة القيادة أو الشاشة المركزية. تتم مقارنة الحدود بالبيانات GPS في حالة عدم وجود علامات أو إذا كانت السيارة HW2 أو HW2.5.[73]

نظام تثبيت السرعة المعتمد على حركة المرور

يُعرف أيضًا باسم نظام تثبيت السرعة التكيفي ، ونظام التحكم في السرعة المدرك لحركة المرور[74]لديها القدرة على الحفاظ على مسافة آمنة من السيارة التي أمامها من خلال التسارع والفرملة لأن السيارة تتسارع وتتباطأ. كما تتباطأ أيضًا على المنحنيات الضيقة ، وعلى المنحدرات بين الولايات ، وعندما تدخل السيارة أو تخرج من الطريق أمامها. يمكن تمكينه بأي سرعة تتراوح بين 0 mph و 90 mph. افتراضيًا ، يقوم بتعيين الحد عند الحد الأقصى للسرعة الحالي زائد / ناقص الإزاحة التي يحددها السائق ، ثم يضبط سرعته المستهدفة وفقًا للتغييرات في حدود السرعة. إذا كانت ظروف الطريق تتطلب ذلك ، يفصل نظام التحكم التلقائي بالسرعة والإشارة الصوتية والمرئية حيث أنه يجب على السائق التحكم بشكل كامل.

توجيه السيارة (تجريبي)

يوجه أوتوستير السيارة لتبقى في أي مسار متواجدة فيه (تعرف باسم حفظ المسار). إنه قادر على تغيير الممرات بأمان عندما يضغط السائق على ساق إشارة الانعطاف.[75]تم تقييد HW2 على 45 mph (72 km/h) على الطرق السريعة أو على مسافة خمسة أميال على السرعة القصوى أو 90 mph (145 km/h) على الطرق السريعة الغير مقسمة.[76] إذا تجاهل السائق ثلاثة تحذيرات صوتية حول التحكم في عجلة القيادة في غضون ساعة ، فسيتم تعطيل الطيار الآلي حتى يتم إعادة تشغيل السيارة.

HW1, HW2, HW3 مع إصدارات متقدمة للبرامج

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ركن السيارة بشكل تلقائي

يركن Autopark السيارة في أماكن وقوف السيارات المتعامدة أو المتوازية ، بحيث تكون مقدمتها أو عقبها مواجهًا للخارج.[77]

الاستدعاء (تجريبي)

الاستدعاء الأساسي هو ميزة تم تمكينها في عام 2016 والتي تنقل السيارة من وإلى مساحة ضيقة باستخدام تطبيق هاتف تسلا أو سلسلة المفاتيح.[78][79]

HW2, HW3 مع إصدارات متقدمة للبرامج

التنقل عبر الطيار الآلي (تجريبي)

يمكن لـ HW2 والمركبات اللاحقة المزودة بخدمة توجيه السيارة إجراء تغييرات تلقائية في المسار والانتقال إلى مسار أكثر ملاءمة بناءً على السرعة والخروج من طريق سريع والتنقل في تقاطعات الطرق السريعة.[80][81]

استدعاء ذكي (تجريبي)

ميزة الاستدعاء الذكي هي ميزة تم تمكينها في عام 2019 وتمكن من استعادة السيارة عن بُعد التي يبلغ طولها 150 قدمًا تحت المراقبة باستخدام تطبيق هاتف تسلا.[82][83][84]

HW3 مع إصدارات متقدمة للبرامج

إشارة ضوئية وإيقاف التحكم في الإشارة

عند استخدام نظام تثبيت السرعة مع الإدراك بحركة المرور أو توجيه السيارة، تتعرف هذه الميزة على إشارات المرور وعلامات التوقف وتستجيب لها. ستتباطأ هذه الميزة وتتوقف في النهاية لإشارات التوقف وجميع إشارات المرور المكتشفة (بغض النظر عن اللون أو التوقف). للمتابعة من خلال الضوء الأخضر ، يجب على المستخدم الضغط على محدد الترس للأسفل مرة واحدة أو الضغط لفترة وجيزة على دواسة الوقود.[85]

القدرة الكاملة على القيادة الذاتية

قدمت تسلا مطالبات منذ عام 2016[86] أن جميع المركبات الجديدة لديها المعدات اللازمة للقيادة الذاتية الكاملة ؛ مهما كانت مجانية[87] كما أنه من المطلوب تحسينات للأجهزة.[88] تدعي تسلا أنه سيتم ترقية البرنامج الحالي لتوفير القيادة الذاتية الكاملة (في تاريخ مستقبلي غير معروف) دون أي حاجة إلى أجهزة إضافية.[89][90]

هناك جدل حول ما إذا كانت LiDAR مطلوبة للحصول على القدرة الكاملة على القيادة الذاتية. حيث أن سيارات تسلا ليس لديها LiDAR.[91] تشير بعض التقارير الإخبارية في عام 2019 "عمليا يرى الجميع [LiDAR] كمكون أساسي للسيارات ذاتية القيادة"[5] و "يقول الخبراء والمؤيدون أنها تضيف عمقًا ورؤية حيث لا تفي الكاميرا والرادار بمفردهماt."[92] ومع ذلك ، وصف إيلُن مَسك LiDAR بأنه "غبي ومكلف وغير ضروري",[93] وفي عام 2019 ، اكتشف باحثون في جامعة كورنيل "باستخدام كاميرتين غير مكلفتين على جانبي الزجاج الأمامي للسيارة ... أنهما قادران على اكتشاف الأشياء بدقة تقارب LiDAR وبجزء بسيط من التكلفة."[91][94]

Technical Specifications

ملخص

مواصفات الأجهزة
أجهزة أجهزة 1 أجهزة 2[47] أجهزة 3
تاريخ التوفر الأولي: الاسم 2014: أجهزة الطيار الآلي 1 أكتوبر 2016: أجهزة الطيار الآلي المحسنة 2.0[أ] أغسطس 2017: أجهزة الطيار الآلي المحسنة 2.5 (HW2.5)[ب] أبريل 2019: أجهزة كمبيوتر ذاتية القيادة (FSD) 3[ت]
حواسيب
منصة MobilEye EyeQ3[98] NVIDIA DRIVE PX 2 AI منصة حوسبة[99] NVIDIA DRIVE PX 2 مع تفعيل العقدة الثانوية[96] معالجان متطابقان من تصميم تسلا
حساسات
رادار أمامي 160 m (525 ft)[46] 170 m (558 ft)[46]
كاميرا أمامية/جانبية مصفوفة مرشح الأوان N/A RCCC[46] RCCB[46]
كاميرات أمامية 1 أحادية اللون مع نطاق غير معروف 3:
  • ضيق(35°): 250 m (820 ft)
  • رئيسي(50°): 150 m (490 ft)
  • واسع(120°): 60 m (195 ft)
الكاميرات الجانبية ذات المظهر الأمامي N/A
  • يسار(90°): 80 m (260 ft)
  • يمين(90°): 80 m (260 ft)
الكاميرات الجانبية الخلفية N/A
  • يسار: 100 m (330 ft)
  • يمين: 100 m (330 ft)
سونارات 12 محاط بمجال 5 m (16 ft) 12 محاط بمجال 8 m (26 ft)
ملاحظات
  1. ^ تم تجهيز جميع السيارات التي تم بيعها بعد أكتوبر 2016 بأجهزة 2.0 ، والتي تشمل ثماني كاميرات (تغطي 360 درجة كاملة حول السيارة) ، ورادار أمامي واحد ، واثني عشر سونار (تغطي أيضًا 360 درجة كاملة). يمكن للمشترين اختيار خيار التكلفة الإضافية لشراء إما "الطيار الآلي المحسن" أو "القيادة الذاتية الكاملة" لتمكين الميزات. ميزات التخفيف من التصادم الأمامي والجانبي قياسية في جميع السيارات.[95]
  2. ^ يُعرف أيضًا باسم "الأجهزة 2.1" ؛ يتضمن الحوسبة الإضافية وزيادة الأسلاك لتحسين الموثوقية.[96]
  3. ^ وصفت تسلا الكمبيوتر السابق بأنه حاسوب خارق قادر على القيادة الذاتية الكاملة.[97]

Hardware 1

تم تجهيز المركبات المصنعة بعد أواخر سبتمبر 2014 بكاميرا مثبتة في الجزء العلوي من الزجاج الأمامي ، الرادار الأمامي[100][101] في الشبك السفلي وأجهزة الاستشعار بالموقع الصوتي بالموجات فوق الصوتية في المصدات الأمامية والخلفية التي توفر رؤية بزاوية 360 درجة حول السيارة. يكون الكمبيوتر Mobileye EyeQ3.[102] تسمح هذه المعدات للطراز S باكتشاف إشارات الطرق وعلامات الممرات والعقبات والمركبات الأخرى.

يمكن بدء تغيير المسار تلقائياً من خلال تشغيل السائق لإشارة تغيير المسار عندما يكون آمنًا (نظرًا لقدرة النطاق المحدود بالموجات فوق الصوتية 16 قدمًا) ، ثم يكمل النظام تغيير المسار.[64]

لا تتم ترقية الأجهزة 1 إلى الأجهزة 2 لأنها تتطلب الكثير من العمل والتكلفة.[103]

أجهزة 2

 
كاميرا تسلا HW2 وتغطية الرادار كما هو موضح في موقع الشركة

يشمل HW2 ، المدرجة في جميع المركبات المصنعة بعد أكتوبر 2016 ، متضمناً NVIDIA Drive PX 2[104] GPU لحساب CUDA قائم على GPGPU.[105][106] ادعت تسلا أن HW2 قدمت المعدات اللازمة للسماح بإمكانية القيادة الذاتية الكاملة في SAE Level 5. حيث يتضمن الجهاز ثماني كاميرات محيطة و 12 مستشعرًا بالموجات فوق الصوتية ، بالإضافة إلى رادار أمامي مع قدرات معالجة محسنة.[107] يمكن استبدال كمبيوتر السائق الآلي للسماح بالترقيات و التحديثات في المستقبل.[108] الرادار قادر على المراقبة تحت وأمام سيارة تسلا;[109] يمكن للرادار رؤية المركبات من خلال الأمطار الغزيرة والضباب والغبار.[110] ادعت تسلا أن الجهاز قادر على معالجة 200 إطار في الثانية.[111]

عندما تم تمكين "برنامج السائق الآلي المحسّن" في فبراير 2017 من خلال تحديث برنامج v8.0 (17.5.36) ، أظهر الاختبار أن النظام يقتصر على استخدام إحدى الكاميرات الثماني المدمجة - الكاميرا الرئيسية الأمامية[112] تحديث البرنامج v8.1 الذي صدر بعد شهر فعّل كاميرا ثانية ، وهي الكاميرا الضيقة ذات الواجهة الأمامية.[113]


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

أجهزة 2.5

في أغسطس 2017 ، أعلنت تسلا أن HW2.5 تضمنت عقدة معالج ثانوي لتوفير المزيد من قوة الحوسبة وزيادة إضافية للأسلاك لتحسين الموثوقية قليلاً ؛ كما مكنت dashcam وقدرات وضع الحراسة.[114][96][115]

أجهزة 3

وفقًا لمدير تسلا للذكاء الاصطناعي آندريه كارپَثي ، اعتبارًا من الربع الثالث من عام 2018 ، طورت تسلا شبكات عصبية كبيرة للسائق الآلي لا يمكن استخدامها بسبب نقص الموارد الحسابية في سيارات تسلا الحالية. قدم HW3 الموارد للسماح بتحسين الدقة في التنبؤات.[116]

يتضمن HW3 تصميم تسلا مخصص نظام على شريحة. ادعت تسلا أن النظام الجديد سيعالج 2300 إطار في الثانية (fps) ، وهو تحسن بنسبة 21x في معالجة الصور مقارنة بـ HW2.5 ، الذي يمكنه 110 fps.[117][118] ووصفتها الشركة بأنها "مسرع الشبكة العصبية".[111]فقد ادعت الشركة أن HW3 كان ضروريًا لـ "القيادة الذاتية الكاملة" ، ولكن ليس لوظائف "السائق الآلي المحسّن".[119]

كان أول توفر لـ HW3 هو أبريل 2019.[120] ذكر إيلُن مَسك أن العملاء الذين اشتروا حزمة القيادة الذاتية الكاملة (FSD) سيكونون مؤهلين للترقية إلى HW3 بدون تكلفة.[69]

تدعي تسلا أن HW3 لديه أداء محسن 2.5x على HW2.5 مع طاقة أعلى 1.25x وتكلفة أقل 0.8x. يتميز HW3 باثني عشر وحدة معالجة مركزية ARM Cortex-A72 تعمل بسرعة 2.6 GHz ، ومسرعين للشبكة العصبية يعملان بسرعة 2 GHz و Mali GPU تعمل بسرعة 1 GHz.[121]

نقاش عام

التنظيم والمسؤولية

أثار بعض خبراء الصناعة تساؤلات حول الوضع القانوني لـ القيادة الذاتية في الولايات المتحدة وما إذا كان مالكو تسلا ينتهكون لوائح الولاية الحالية عند استخدام وظيفة السائق الآلي. الدول القليلة التي أصدرت قوانين تسمح للسيارات ذاتية القيادة على الطريق تحد من استخدامها لأغراض الاختبار ، وليس للاستخدام من قبل عامة الناس. أيضا ، هناك أسئلة حول المسؤولية عن السيارات ذاتية القيادة في حالة وجود خطأ.[122]وقال متحدث باسم تسلا إنه "لا يوجد شيء في نظام السائق الآلي لدينا يتعارض مع اللوائح الحالية". "نحن لا نتخلص من السائق. هذا يتعلق بإعفاء السائق من المهام الشاقة حتى يتمكنوا من التركيز وتقديم مدخلات أفضل." قال مدير گوگل للسيارات ذاتية القيادة إنه لا يعتقد أن هناك كتلة تنظيمية طالما أن السيارة ذاتية القيادة تستوفي اختبار التصادم ومعايير السلامة الأخرى. قال متحدث باسم الولايات المتحدة الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) أن "أي مركبة ذاتية القيادة ستحتاج إلى تلبية معايير سلامة المركبات الفيدرالية السارية" وأن NHTSA "سيكون لديها السياسات واللوائح المناسبة لضمان سلامة هذا النوع من المركبات."[122]

يمكن تصنيف السائق الآلي من تسلا مع HW1 كمكان ما بين المستويين 2 و 3 بأمر من الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة لوزارة النقل الولايات المتحدة (NHTSA) خمسة مستويات من أتمتة السيارة. في هذا المستوى ، يمكن للسيارة التصرف بشكل مستقل ، ولكنها تتطلب أن يكون السائق جاهزًا للسيطرة على الفور.[123][124]HW1 مناسب فقط على الطرق السريعة ذات الوصول المحدود ، وأحيانًا يفشل في الكشف عن علامات المسار وفك الارتباط نفسه. أما في القيادة بين الأحياء ، لن يقرأ النظام إشارات المرور أو يطيع علامات التوقف. لا يكتشف هذا النظام أيضًا المشاة أو راكبي الدراجات,[125] وبينما يكشف HW1 عن دراجة نارية ما،[126] كانت هناك حالتان من الاصطدام الخلفي لسيارات HW1 و الدراجات النارية.[127]

كان برنامج سائق تسلا الآلي موضوعًا لـ دعوى جماعية تم إحضارها في عام 2017 والتي ادعت أن الجيل الثاني من نظام الطيار الآلي المحسن كان "به عيب خطير."[128]تم تسوية الدعوى في عام 2018؛ و تم تعويض المالكين الذين دفعوا US$5٬000 ($5٬000 in 2024) في عامي 2016 و 2017 لتزويد سياراتهم ببرنامج السائق الآلي المحدث ما بين 20 دولارًا أمريكيًا و 280 دولارًا أمريكيًا عن التأخير في تنفيذ برنامج السائق الآلي 2.0.[129]

في يوليو 2020 ، قضت محكمة ألمانية بأن تيسلا قدمت وعودًا مبالغًا فيها بشأن تقنية السائق الآلي ، وأن اسم "السائق الآلي" خلق انطباعًا خاطئًا بأن السيارة يمكن أن تقود نفسها.[130]

مخاوف تتعلق بالسلامة

ذكر المجلس الوطني لسلامة النقل (NTSB) أن سائق تسلا الآلي سبب محتمل في ما لا يقل عن ثلاث حوادث مميتة.[131] انتقد NTSB تسلا لفشلها في توقع ومنع "إساءة استخدام" السائق الآلي التي يمكن التنبؤ بها.[132][133] .دعا مركز سلامة السيارات و هيئة حماية المستهلك إلى إجراء تحقيقات اتحادية وحكومية في تسويق السائق الآلي وتسلا للتكنولوجيا ، والتي يعتقدون أنها "مضللة ومخادعة بشكل خطير" ، مما يمنح المستهلكين انطباعًا خاطئًا بأن المركبات ذاتية القيادة أو مستقلة.[134][135] وصف خبراء السلامة البريطانيون سائق تسلا الآلي بأنه "مضلل بشكل خاص."[136]

تم العثور على السائقين نائمين على عجلة القيادة والقيادة تحت تأثير الكحول مع مشاركة السائق الآلي.[137][138] لم تطبق تسلا ميزات أكثر قوة لرصد السائق والتي يمكن أن تمنع القيادة المشتتة والشاردة.[139]

فالسائق الآلي غير قادر على الكشف عن المركبات الثابتة,[140] مما أدى إلى حوادث عديدة مع توقف سيارات الطوارئ.[141][142][143]

تطوير مستقبلي

وفقًا لإيلن مَسك ، فإن الاستقلالية الكاملة هي " قيود فعلية على البرامج: الأجهزة موجودة لإنشاء استقلالية كاملة ، لذلك تتعلق بالحقيقة بتطوير AI ضيق لكي تعمل السيارة عليه."[144][145] ينصب تركيز تطوير السائق الآلي على " الشبكات العصبية الأكثر تعقيدًا يمكن أن تعمل في أجهزة كمبيوتر ذات حجم معقول في السيارة”.[144][145] وبحسب مَسك ، فإن "السيارة ستتعلم بمرور الوقت" ، بما في ذلك من السيارات الأخرى.[146]

إحصائيات

أبلغت إحصائيات تسلا الفصلية الموجزة المبلغ عنها ذاتيًا لسلامة المركبات في الربع الرابع من عام 2019[147] عن حادث واحد لكل 3.07 مليون ميل مقادة قام فيها السائقون بتشغيل برنامج السائق الآلي ، مقارنة بحادث واحد لكل 2.10 مليون ميل مقادة لمركبات تسلا مدفوعة بدون سائق آلي وبدون ميزات السلامة النشطة (معدل الحوادث الإجمالي NHTSA في الولايات المتحدة هو حادث سيارة كل 0.479 مليون ميل).

في عام 2016 ، أظهرت البيانات بعد 47 مليون ميل من القيادة في وضع السائق الآلي أن احتمال وقوع حادث أقل بنسبة 50٪ على الأقل عند استخدام السائق الآلي.[148] خلال التحقيق في الحادث المميت الذي وقع في مايو 2016 في ولستون بولاية فلوريدا ، أصدرت NHTSA تقريرًا أوليًا في يناير 2017 ينص على أن "معدل تحطم سيارات تسلا انخفض بنسبة 40 بالمائة تقريبًا بعد تثبيت وضع توجيه السيارة."[149][150]:10في عام 2019 ، أصدرت شركة خاصة أنظمة مراقبة الجودة تقريرًا يحلل نفس البيانات ، مشيرة إلى أن استنتاج NHTSA "لا أساس له كما يجب".[151] أظهر تحليل أنظمة مراقبة الجودة للبيانات أن معدل التحطم (يقاس بمعدل انتشار الوسائد الهوائية لكل مليون ميل من السفر) قد ارتفع بالفعل من 0.76 إلى 1.21 بعد تثبيت وضع توجيه السيارة.[152]:9

اعتبارا من فبراير 2020, يقول آندريه كارپَثي ، رئيس تسلا للذكاء الاصطناعي ورؤية الكمبيوتر ، أن: سيارات تسلا قد قطعت 3 مليار ميل على السائق الآلي ، منها 1 مليار تم دفعها باستخدام التنقل بالسائق الآلي ؛ قامت سيارات تسلا بإجراء 200.000 تغيير آلي على المسار ؛ و 1.2 مليون استدعاء ذكي تم إطلاقها مع سيارات تسلا.[153] ويذكر أيضًا أن سيارات تسلا تتجنب حوادث المشاة بمعدل يتراوح من عشرات إلى مئات يوميًا.[154]

دراسات أكاديمية

دراسة من مركز النقل والخدمات اللوجستية في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) في عام 2019[155]ذكرت نتائج تحليل 18،928 فك ارتباط السائق الآلي في الاستخدام في العالم الحقيقي. وأظهرت الدراسة أن أنماط الحذر المنخفض ، على الرغم من شيوعها في نماذج التفاعل بين الإنسان والآلة ، ليست متأصلة في القيادة بمساعدة الذكاء الاصطناعي. على وجه الخصوص ، كانت الملاحظة المركزية في مجموعة البيانات هي أن السائقين يستخدمون السائق الآلي لـ 34.8 ٪ من الأميال المقادة ، ومع ذلك يبدو أنهم يحافظون على درجة عالية نسبيًا من اليقظة الوظيفية.

سلوك

يشير Ars Technica إلى أن نظام المكابح يميل إلى البدء في وقت لاحق مما يتوقع بعض السائقين.[156] ادعى أحد السائقين أن سائق تسلا الآلي فشل في الفرامل ، مما أدى إلى اصطدامات. وأشارت تسلا إلى أن السائق قام بتعطيل نظام تثبيت السرعة بالسيارة قبل التصادم.[157] يشير Ars Technica أيضًا إلى أن تغييرات المسار شبه تلقائية ؛ يمكن للمركبة تغيير مسار السيارات دون أي إدخال للسائق إذا اكتشفت المركبة السيارات البطيئة الحركة أو إذا كان مطلوبًا أن تظل على الطريق ولكن يجب على السائق أن يثبت للسيارة أنه منتبه عن طريق لمس عجلة القيادة قبل أن تقوم المركبة بالتغيير.[158]

في استطلاع أجرته بلومبرگ عام 2019 ، أبلغ المئات من مالكي تسلا عن سلوكيات خطيرة مع السائق الآلي ، مثل الكبح الوهمي ، والانحراف عن المسار ، أو الفشل في التوقف بسبب مخاطر الطريق.[159] أبلغ مستخدمو الطيار الآلي أيضًا عن تعطل البرنامج وإيقافه فجأة ، والتصادمات مع حواجز المنحدر ، وفشل الرادار ، والانحراف غير المتوقع ، والتأرجح ، وتغيرات السرعة غير المتساوية.[160]

مقارنات وجوائز

في عام 2018 ، صنفت تقارير المستهلك سائق تسلا الآلي كثاني أفضل نظام من بين أربعة "أنظمة القيادة الآلية جزئيًا" (كادِلَك ، تسلا ، نيسان ، ڤولڤو).[161] حقق السائق الآلي درجة عالية من حيث قدراته وسهولة استخدامه ، ولكنه كان أسوأ في إبقاء السائق متفاعلًا من أنظمة الشركات المصنعة الأخرى.[161] كشفت تقارير المستهلك أيضًا عن وجود مشكلات متعددة في وظيفة تغيير المسار الأوتوماتيكي في السائق الآلي، مثل القطع عن قرب أمام السيارات الأخرى والتمرير على اليمين.[162]

في عام 2018 ، قارن معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة تسلا ، بي إم دبليو ، مرسيدس وڤولڤو"أنظمة مساعدة السائق المتقدمة" وذكر أن تسلا موديل 3 شهدت أقل عدد من حوادث العبور عبر المسار، ولمس خط المسار، أو فك الارتباط.[163]

في عام 2019 ، فازت ميزة التنقل على السائق الآلي من سائق تسلا الآلي بجائزة ابتكار السيارات المتصلة في ألمانيا عن "أفضل حل مبتكر للسيارات".[164]

في فبراير 2020 ، تمت مقارنة سيارة كادِلَك سوپر كروز و Comma.ai و السائق الآلي بواسطة السيارة والسائق. الاستنتاج: كان السائق الآلي قادرًا للغاية وكان الأكثر تنوعًا ، ولكن يمكن أن يتطور إلى القيادة الذاتية الكاملة?[165]

في يونيو 2020 ، تمت مقارنة القيادة الذاتية لسيارة كادِلَك سوپر كروز ؛ كان الاستنتاج أن "سوپر كروز أكثر تقدمًا ، في حين أن السائق الآلي أكثر شمولاً."[166]

حوادث

هان‌دان (يناير 20، 2016)

في 20 يناير 2016 ، قُتل سائق سيارة تسلا موديل S في هان‌دان ، الصين ، عندما اصطدمت سيارتهم بشاحنة ثابتة.[167] كانت سيارة تسلا تتبع سيارة أخرى في أقصى اليسار من طريق سريع متعدد المسارات. تحركت السيارة الأمامية إلى الممر الأيمن لتجنب توقف الشاحنة على الجانب الأيسر ، ولم تبطئ سيارة تسلا من حركتها، حيث اعتقد والد السائق أنه كان في وضع السائق الآلي ، قبل اصطدامه بالشاحنة المتوقفة.[168] وفقًا للقطات التي تم التقاطها بواسطة كاميرا لوحة أجهزة القياس على عداد السيارة، امتدت كاسحة الشوارع الثابتة على الجانب الأيسر من الطريق السريع جزئيًا إلى أقصى اليسار ، ولم يبد السائق استجابةً للعقبة غير المتوقعة.[169]

في سبتمبر 2016 ، ذكرت وسائل الإعلام أن عائلة السائق قد رفعت دعوى قضائية في يوليو ضد تاجر تسلا الذي باع السيارة.[170]وذكر محامي الأسرة أن الدعوى تهدف إلى "إعلام الجمهور بأن تقنية القيادة الذاتية بها بعض العيوب. نأمل أن تكون تسلا عند تسويق منتجاتها أكثر حذراً.يجب ألا تستخدم فقط القيادة الذاتية كنقطة بيع للشباب."[168] أصدرت تسلا بيانًا قالت فيه إنه "لا توجد طريقة لمعرفة ما إذا كان السائق الآلي يعمل في وقت التحطم أم لا" حيث لا يمكن استرداد القياس عن بُعد بالسيارة بسبب الأضرار الناجمة عن التحطم.[168]في عام 2018 ، وصلت الدعوى إلى طريق مسدود لأن القياس عن بعد تم تسجيله محليًا على بطاقة SD ولم يكن قادرًا على تخصيص تسلا ، الذي قدم مفتاح فك التشفير لطرف ثالث للمراجعة المستقلة. وذكرت تسلا أنه "في حين أن تقييم الطرف الثالث لم يكتمل بعد ، فليس لدينا سبب للاعتقاد بأن السائق الآلي في هذه السيارة يعمل في أي وقت بخلاف التصميم."[171] أفادت وسائل الإعلام الصينية في وقت لاحق أن عائلته كانت قد أرسلت بالفعل المعلومات من تلك البطاقة إلى تسلا الولايات المتحدة بالتوازي ، أثناء انتظار بيان تسلا الصين ، تسلا الولايات المتحدة ، ومع ذلك ، بعد تلقي بيانات القياس عن بعد ، اعترفت بأن السائق الآلي كان مدمجاً قبل دقيقتين.[172]

ولستُن، فلوريدا (مايو 7، 2016)

 
النموذج S بعد إعادته من مكان التصادم

وقع أول حادث مميت معلن عنه من سيارة تسلا التي تعمل في وضع السائق الآلي في ولستُن ، فلوريدا ، في 7 مايو 2016. قُتل السائق في حادث تصادم مع 18 عجلة لمقطورة شاحنة. بحلول أواخر يونيو 2016 ، فتحت الولايات المتحدة الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) تحقيقًا رسميًا في الحادث للسيارة ذاتية القيادة المميت ، بالعمل مع حرس فلوريدا للطرق السريعة. وفقًا لـ NHTSA ، تشير التقارير الأولية إلى أن الحادث وقع عندما استدارت مقطورة الشاحنة يسارًا أمام طراز تسلا 2015 S عند تقاطع على طريق سريع غير خاضع للتحكم ، وفشلت السيارة في تطبيق الفرامل. حيث واصلت السيارة المسير بعد المرور تحت مقطورة الشاحنة.[173][174][175] أشار السجل التشخيصي لـ Tesla إلى أنها كانت تسير بسرعة 74 mi/h (119 km/h) عندما اصطدمت وهي تسير تحت المقطورة ، والتي لم تكن مجهزة بـ نظام حماية سفلي جانبي.[176]:12 اصطدم المصد السفلي من المقدمة الزجاجية في تسلا ، مما أدى إلى تدمير كل شيء فوق خط الحزام ، وتسبب في إصابات مميتة للسائق.[176]:6–7; 13 في حوالي تسع ثوان بعد اصطدامها بالمقطورة ، سارت تسلا 886.5 feet (270.2 m) أخرى وتوقف بعد اصطدامه بسلسلة سياجين وعمود مرافق.[176]:7; 12

تم فتح التقييم الأولي لـ NHTSA لفحص تصميم وأداء أي أنظمة قيادة آلية مستخدمة في وقت وقوع الحادث ، والذي يتضمن عددًا يقدر بنحو 25000 سيارة من طراز S.[177] في 8 يوليو 2016 ، طلبت NHTSA من شركة تسلا. تسليم معلومات مفصلة للوكالة حول تصميم وتشغيل واختبار تقنية السائق الآلي الخاصة بها. طلبت الوكالة أيضًا تفاصيل عن جميع تغييرات التصميم والتحديثات لـ السائق الآلي منذ تقديمها ، وتحديثات تسلا المخطط لها في الأشهر الأربعة القادمة.[178]

وبحسب تسلا ، "لم يلاحظ السائق الآلي ولا السائق الجانب الأبيض من مقطورة الشاحنة مقابل سماء مضاءة ، لذا لم يتم الضغط على المكابح". حاولت السيارة القيادة بأقصى سرعة تحت المقطورة ، "مع تأثير الجزء السفلي من المقطورة على الزجاج الأمامي من الموديل S." ذكرت تسلا أيضًا أن هذه كانت أول حالة وفاة معروفة تتعلق بالسائق الآلي في أكثر من 130 مليون ميل (208 مليون كيلومتر) مدفوعة من قبل عملائها في حين تنشيط السائق الآلي. وفقًا لـ تسلا، هناك حالة وفاة كل 94 مليون ميل (150 مليون كيلومتر) بين جميع أنواع المركبات في الولايات المتحدة.[173][174][179] تشير التقديرات إلى أنه ستحتاج إلى السير إلى مليارات الأميال قبل أن تدعي سائق تسلا الآلي أنها أكثر أمانًا من البشر مع أهمية إحصائية (على الرغم من أن هناك حاجة إلى أقل من مليارات الأميال إذا كان سائق تسلا الآلي أكثر خطورة). يقول الباحثون أن تسلا وآخرين بحاجة إلى نشر المزيد من البيانات حول قيود وأداء أنظمة القيادة الآلية إذا كانت السيارات ذاتية القيادة ستصبح آمنة ومفهومة بما يكفي لاستخدامها في سوق الجملة.[180][181]

 
د. ديب بروس ، رئيسة فريق التحقيق ،وهي تعلن النتائج لمجلس الإدارة في 12 سبتمبر 2017

في يوليو 2016 ، أعلن المجلس الوطني لسلامة النقل (NTSB) الأمريكية أنها فتحت تحقيقًا رسميًا في الحادث المميت أثناء مشاركة السائق الآلي. حيث أن NTSB هي هيئة تحقيق لديها السلطة فقط لتقديم توصيات السياسة. وقال متحدث باسم الوكالة ، "من الجدير إلقاء نظرة ورؤية ما يمكن أن نتعلمه من هذا الحدث ، حتى يتم تقديم الأتمتة على نطاق أوسع يمكننا القيام بذلك بأكثر طريقة آمنة". تفتح NTSB سنويًا حوالي 25 إلى 30 تحقيقًا على الطريق السريع.[182] في سبتمبر 2017 ، أصدرت NTSB تقريرها ، محددًا أن "السبب المحتمل لحادث ولستُن ، فلوريدا ، هو فشل سائق الشاحنة في إعطاء حق الطريق إلى السيارة ، إلى جانب عدم انتباه سائق السيارة بسبب الاعتماد المفرط على أتمتة السيارة مما أدى إلى عدم إصدار رد فعل لسائق السيارة على وجود الشاحنة ، مما ساهم في اعتماد السائق بشكل مفرط على التشغيل الآلي للسيارة الذي كان بتصميمه التشغيلي ، والذي سمح لفكه لفترات طويلة من مهمة القيادة واستخدامه للأتمتة بطرق غير متسقة مع توجيهات وتحذيرات من الشركة المصنعة."[183]

تفوق تصنيع شركة تسلا للسيارات المزودة بنظام السائق الآلي إصدار NHTSA لسياسة [المركبات الآلية الذاتية] [بتاريخ سبتمبر 2016] ، وتنطبق هذه السياسة على مستويات SAE من 3 إلى 5 بدلاً من المركبات الآلية من المستوى 2 ، لكن تفهمت شركة تسلا بوضوح [مجال التصميم التشغيلي ] المدروس ونصح السائقين باستخدام أنظمة السائق الآلي فقط على الطرق ذات الوصول المحدود. بعد حادثة التحطم ، قامت تسلا بتعديل برنامج السائق الآلي الثابت الخاص بها لإضافة قيود مفضلة لاستخدام الطريق ، مما يؤثر على توقيت تنبيه القيادة بدون استخدام اليدين. ولكن على الرغم من هذه التعديلات ، لا يزال بإمكان سائق Tesla تشغيل الطيار الآلي على أي طرق بعلامات مسار كافية. | May 7, 2017 | Accident Report NTSB/HAR-17/02 PB2017-102600[184]:33

في يناير 2017 ، أصدر مكتب NHTSA للتحقيق في العيوب (ODI) تقييمًا أوليًا ، ووجد أن السائق في الحادث كان أمامه سبع ثوان لرؤية الشاحنة ولم يحدد أي عيوب في نظام السائق الآلي ؛ وجد ODI أيضًا أن معدل تسارع سيارة تسلا انخفض بنسبة 40 بالمائة بعد تثبيت وضع توجيه السيارة ،[149][150]لكنها أوضحت لاحقًا أيضًا أنها لم تقيم فعالية هذه التكنولوجيا أو ما إذا كانت تشارك في مقارنة معدل التعطل.[185] نشر فريق التحقيقات التابع لـ NHTSA الخاص بحوادث التحطم تقريره في يناير 2018.[176] ووفقًا للتقرير ، بالنسبة للسائق الذي أدى إلى حادث التحطم ، قام السائق بتشغيل نظام السائق الآلي لمدة 37 دقيقة و 26 ثانية ، وقدم النظام 13 تنبيهًا "لم يتم الكشف عن اليدين" ، ورد عليها السائق بعد تأخير متوسط قدره 16 ثانية..[176]:24 وخلص التقرير إلى أنه "بغض النظر عن الوضع التشغيلي لتقنيات ADAS من تسلا ، فإن السائق كان لا يزال مسؤولاً عن الحفاظ على السيطرة النهائية على السيارة. وخلصت جميع الأدلة والبيانات التي تم جمعها إلى أن السائق أهمل الاحتفاظ بالسيطرة الكاملة على سيارة تسلا قبل التحطم ."[176]:25

مدينة كلڤر، كاليفورنيا (يناير 22، 2018)

في 22 يناير 2018 ، اصطدمت سيارة تسلا موديل S 2014 بشاحنة إطفاء متوقفة على جانب الطريق السريع I-405 في كلڤر سيتي ، كاليفورنيا ، أثناء السير بسرعة تجاوزت 50 mph (80 km/h) وكان قد نجا السائق دون إصابات.[186] أخبر السائق إدارة إطفاء كلڤر سيتي أنه كان يستخدم وضع السائق الآلي. تم إيقاف عربة الإطفاء ومركبة دورية للطرق السريعة في كاليفورنيا قطريًا عبر ممر الطوارئ الأيسر وممر المركبات ذات الإشغال العالي في 405 المتجه جنوبًا ، مما أدى إلى إعاقة موقع حادث سابق ، مع وميض أضواء الطوارئ.[187]

وفقا لمقابلة ما بعد الحادث ، ذكر السائق أنه كان يشرب القهوة ، ويأكل الخبز ، ويحافظ على الاتصال بعجلة القيادة بينما يضع يده على ركبته.[188]:3 خلال رحلة 30-mile (48 km), التي استمرت 66 دقيقة ، كان نظام السائق الآلي يعمل لأكثر من 29 دقيقة بقليل ؛ من الـ 29 دقيقة ، تم الكشف عن اليدين على عجلة القيادة لمدة 78 ثانية فقط في المجموع. تم الكشف عن اليدين وهي تضع عزم الدوران على عجلة القيادة لمدة 51 ثانية فقط خلال ما يقرب من 14 دقيقة قبل التصادم مباشرة.[188]:9 كانت سيارة تسلا تتبع سيارة رئيسية في مسار مركبات الأشغال الشاقة في حوالي الساعة 21 mph (34 km/h); عندما تحركت السيارة الرئيسية إلى اليمين لتفادي سيارة الإطفاء ، قبل التصادم بثلاث أو أربع ثوان تقريبًا ، بدأ نظام التحكم في السرعة الذي يعي حركة المرور في سيارة تسلا في تسريع السيارة إلى سرعتها المحددة مسبقًا 80 mph (130 km/h).عندما وقع التصادم ، تسارعت تسلا إلى 31 mph (50 km/h).[188]:10 أصدر نظام السائق الآلي تحذيراً من التصادم الأمامي قبل التصادم بنصف ثانية ، ولكنه لم يشغل نظام الكبح التلقائي في حالات الطوارئ (AEB) ، ولم يتدخل السائق يدوياً عن طريق الكبح أو التوجيه. نظرًا لأن السائق الآلي يتطلب اتفاقًا بين الرادار والكاميرات المرئية لبدء تشغيل AEB ، فقد تم اعتراض النظام بسبب السيناريو المحدد (حيث تلتف السيارة الرئيسية حول جسم ثابت) والزمن المحدود المتاح بعد التحذير من الاصطدام الأمامي.[188]:11

بدأت العديد من وكالات الأنباء في الإبلاغ عن أن السائق الآلي قد لا يكتشف المركبات الثابتة بسرعات عالية ولا يمكنه اكتشاف بعض الأجسام.[189] يعتقد راج راجكُمار ، الذي يدرس أنظمة القيادة الذاتية في جامعة كارنِجي مِلُن ، أن الرادارات المستخدمة في السائق الآلي مصممة لاكتشاف الأجسام المتحركة ، لكنها "غير جيدة جدًا في اكتشاف الأجسام الثابتة".[190] أرسلت كل من NTSB و NHTSA فرقًا للتحقيق في الحادث.[191] هُد لِبسون ، مدير مختبر الأجهزة الإبداعية جامعة كولومبيا ، أخطأ في مفهوم تعريف المسؤولية: "إذا أعطيت نفس المسؤولية لشخصين ، فسيشعر كل منهم بالأمان بملعبه ، لا أحد يجب أن يكون 100٪ ، وهذا أمر خطير."[192]

في أغسطس 2019 ، أصدرت NTSB موجزًا للحادث. خلص HAB-19-07 إلى أن سائق تسلا كان على خطأ بسبب "عدم الانتباه والاعتماد المفرط على نظام مساعدة السائق المتقدم في السيارة" ، لكنه أضاف تصميم نظام سائق تسلا الآلي "سمح للسائق بالانفصال عن مهمة القيادة".[188]:13–14 بعد الحادث السابق في ولستُن ، أصدر مجلس NTSB توصية بشأن السلامة "لتطوير التطبيقات لاستشعار مستوى تفاعل السائق بشكل أكثر فعالية وتنبيه السائق عندما يكون هناك نقص في المشاركة أثناء استخدام أنظمة التحكم الآلي في السيارة". من بين الشركات المصنعة التي تم إصدار التوصية إليها ، فشلت تسلا فقط في إصدار الرد و الإجابة.[188]:12–13

مونتن ڤيو، كاليفورنيا (مارس 23، 2018)

 
مشهد ما بعد التصادم على US 101 في مونتن ڤيو، مارس 23، 2018

في 23 مارس 2018 ، وقعت حالة وفاة ثانية لمستخدم السائق الآلي في أمريكا في مونتن ڤيو، كاليفورنيا.[193] وقع الحادث قبل الساعة 9:30 A.M. بقليل على US 101 عند مخرج ممر السيارات باتجاه الجنوب الطريق السريع 85 ، عند حاجز خرساني حيث يتجه ممر السيارات الأيسر الذي ينفصل عن 101. بعد أن اصطدم النموذج X بالحاجز الخرساني الضيق ، من ثم اصطدمت به سيارتان متتاليتان ، ثم اشتعلت فيه النيران.[194]

وقد تحققت كل من NHTSA و NTSB في حادث تحطم مارس 2018.[195] أظهر سائق آخر من طراز S أن وضع السائق الآلي بدا مرتبكًا بواسطة علامة سطح الطريق في أبريل 2018. حيث تتميز فتحة أمام الحاجز بخطوط بيضاء صلبة متباينة (vee-shape) وميزة توجيه السيارة الخاصة بالنموذج S يبدو أنها استخدمت بالخط الأبيض الجانب الأيسر عن طريق الخطأ بدلاً من الخط الأبيض على الجانب الأيمن كعلامة للممر في أقصى اليسار ، الأمر الذي كان سيقود طراز S إلى نفس حاجز خرساني لو لم يقوم السائق بإحكام السيطرة.[196] وخلص "آرس تكنيكا" إلى أنه مع تحسن الطيار الآلي ، يمكن للسائقين أن يصبحوا راضين بشكل متزايد ويولون اهتمامًا أقل للطريق.."[197]

في منشور مدونة الشركات ، أشارت تسلا إلى أن مخفف التأثير الذي يفصل المخطط عن US 101 قد تم سحقه سابقًا ولم يتم استبداله قبل تحطم النموذج X في 23 مارس.[193][198] وذكر المنشور أيضًا أن السائق الآلي كان مشغولًا وقت الاصطدام ، ولم يتم الكشف عن يدي السائق وهو يتلاعب بعجلة القيادة لمدة ست ثوانٍ قبل التصادم. وأظهرت بيانات المركبة أن السائق لديه خمس ثوان و 150 metres (490 ft) "منظر دون عائق للمقسم الخرساني ، [...] لكن سجلات السيارة تظهر أنه لم يتم اتخاذ أي إجراء."[193] ركز تحقيق NTSB على المخفف الصدمي المتضرر وحريق السيارة بعد التصادم ، ولكن بعد الإبلاغ عن ذلك اشتكى السائق من وظيفة السائق الآلي,[199]أعلنت NTSB أنها ستحقق أيضًا في "جميع جوانب هذا الحادث بما في ذلك مخاوف السائق السابقة بشأن السائق الآلي."[200] ذكر متحدث باسم NTSB أن المنظمة "غير راضية عن نشر معلومات التحقيق من قبل تسلا".[201]ورفض إيلُن مَسك الانتقاد ، حيث غرد بأن NTSB كانت "هيئة استشارية" وأن "تسلا تنشر بيانات الأعطال الحرجة التي تؤثر على السلامة العامة وستفعل ذلك دائمًا. وسيكون القيام بذلك من ناحية أخرى غير آمن."[202] ورداً على ذلك ، أزالت NTSB تسلا كطرف في التحقيق في 11 أبريل.[203]

أصدرت NTSB تقريرًا أوليًا في 7 يونيو 2018 ، والذي قدم القياس عن بُعد المسجل للنموذج X وتفاصيل واقعية أخرى. كان وضع السائق الآلي مفعلاً بشكل مستمر لمدة 19 دقيقة تقريبًا قبل التصادم. في الدقيقة التي سبقت الاصطدام ، تم الكشف عن يدي السائق على عجلة القيادة لمدة 34 ثانية في المجموع ، ولكن لم يتم الكشف عن يديه لمدة ست ثوان قبل التصادم مباشرة. قبل التحطم بسبع ثوانٍ ، بدأ سيارة تسلا في التوجيه إلى اليسار وكانت تتبع مركبة متقدمة عنها ؛ قبل التحطم بأربع ثوانٍ ، لم تعد سيارة تسلا تتبع تلك سيارة؛ وخلال الثواني الثلاث قبل التحطم ، زادت سرعة سيارة تسلا إلى 70.8 mi/h (113.9 km/h). كان السائق مرتدياً لحزام الأمان وتم سحبه من السيارة قبل أن تشتعل فيها النيران.[204]

كان المخفف الصدمي قد تعرض للتلف في 12 مارس ولم يتم استبداله في وقت تحطم سيارة تسلا[204] اصطدم السائق المتورط في الحادث في 12 مارس بمخفف التصادم في أكثر من 75 mph (121 km/h) وعولج من إصابات طفيفة ؛ في المقابل ، اصطدم سائق تسلا بالموهن المنهار بسرعة أبطأ وتوفي من صدمة بقوة حادة. بعد الحادث الذي وقع في 12 مارس ، فشل حرس الطريق السريع في كاليفورنيا في إبلاغ Caltrans عن المخفف المنهار على النحو المطلوب. لم يكن Caltrans على علم بالضرر حتى 20 مارس ، ولم يتم استبدال المخفف حتى 26 مارس لأن قطعة الغيار لم تكن متاحة على الفور.[205]:1–4 كان هذا المخفف المحدد يحتاج إلى إصلاح أكثر من أي مخفف تصادم آخر في منطقة الخليج في كاليفورنيا ، وأشارت سجلات الصيانة إلى أن إصلاح هذا المخفف تأخر لمدة تصل إلى ثلاثة أشهر بعد تعرضه للتلف.[205]:4–5 ونتيجة لذلك ، أصدرت NTSB تقريرًا لتوصية السلامة في 9 سبتمبر 2019 ، تطلب من Caltrans تطوير وتنفيذ خطة لضمان إصلاح أجهزة السلامة المرورية في الوقت المناسب.[206]

في اجتماع NTSB الذي عُقد في 25 فبراير 2020 ، خلُص المجلس إلى أن الحادث نجم عن مزيج من قيود نظام سائق تسلا الآلي ، واعتماد السائق المفرط على السائق الآلي ، وإلتهاء السائق على الأرجح في لعب لعبة فيديو على هاتفه . تم الاستشهاد بالرصد غير الفعال للسيارة لإشراك السائق كعامل مساهم ، وساهم عدم قابلية المخفف في التصادم في إصابة السائق.[207] بصفتها وكالة استشارية ، ليس لدى NTSB السلطة التنظيمية ؛ ومع ذلك ، قدمت NTSB عدة توصيات لوكالتين التنظيمية. تضمنت توصيات NTSB إلى NHTSA ما يلي: توسيع نطاق برنامج تقييم السيارات الجديدة ليشمل اختبار أنظمة تجنب الاصطدام الأمامي ؛ تحديد ما إذا كانت "القدرة على تشغيل [سيارات تسلا ذاتية القيادة] خارج نطاق التصميم التشغيلي المقصود تشكل [خطرًا] غير معقول على السلامة" ؛ وتطوير معايير أداء نظام مراقبة السائق. قدمت NTSB توصيات إلى OSHA فيما يتعلق بالتوعية والتنظيم القيادة المشتتة. بالإضافة إلى ذلك ، أصدر NTSB توصيات لمصنعي الأجهزة الإلكترونية المحمولة (لتطوير آليات القفل لمنع وظائف تشتيت السائق) و (حظر آپل للاستخدام غير الطارئ للأجهزة الإلكترونية المحمولة أثناء القيادة).[208]

جنوب جوردن، يوتا (مايو 11، 2018)

في مساء 11 مايو 2018 ، تحطمت سيارة تسلا موديل S 2016 مع السائق الآلي في الجزء الخلفي من شاحنة إطفاء التي تم إيقافها في الممر المتجه جنوبًا عند ضوء أحمر في جنوب جوردن، يوتا ، عند تقاطع SR-154 و SR-151.[209][210] كان تسلا يتحرك بسرعة تقدر بـ 60 mi/h (97 km/h) ولم يبد أنه يتم استخدام المكابح أو يحاول تجنب الأثر ، وفقًا للشهود.[211][212] اعترفت سائقة تسلا ، التي نجت من الصدمة بقدمها المكسورة ، بأنها كانت تنظر إلى هاتفها قبل التصادم.[209][213] وقد أرسلت NHTSA محققين إلى جنوب جوردن.[214] وفقاً لبيانات القياس عن بعد التي تم استردادها بعد التصادم ، لم تلمس السائقة العجلة بشكل متكرر ، بما في ذلك خلال الثواني الثمانين التي سبقت التصادم مباشرة ولم تلمس سوى دواسة الفرامل "أجزاء من الثانية" قبل التحطم. واستشهدت الشرطة بالسائقة "لعدم الحفاظ على المراقبة المناسبة".[209][215] تباطأت تسلا إلى 55 mi/h (89 km/h) لمجاراة مركبة أمامها ، وبعد أن غيرت هذه السيارة مسارها، تسارعت إلى 60 mi/h (97 km/h) خلال 3.5 ثانية السابقة للتحطم.[216]

انتقد إيلُن مَسك الرئيس التنفيذي لشركة تسلا التغطية الإخبارية لحادث جنوب جوردن، حيث غرد بأن "حادث تسلا الذي أدى إلى كسر في الكاحل هو أخبار الصفحة الأولى وأن حوالي 40.000 شخص لقوا حتفهم في حوادث السيارات الأمريكية وحدها في العام الماضي لم يحصلوا على تغطية تقريبًا "، مشيرًا أيضًا إلى أن" التأثير على هذه السرعة عادةً ما يؤدي إلى إصابة شديدة أو الوفاة "، ولكن في وقت لاحق ، اعترف بأن السائق الآلي" يحتاج بالتأكيد إلى تحسين ونحن نعمل على تحسينه كل يوم".[214] في سبتمبر 2018 ، رفعت سائقة تسلا دعوى قضائية ضد الشركة المصنعة ، مدعيةً أن ميزات السلامة المصممة "لضمان توقف السيارة من تلقاء نفسها في حالة وجود عائق في المسار ... فشلت في التشغيل على النحو المعلن عنه."[217]وفقاً للسائقة ، فشلت تسلا في تقديم تحذير مسموع أو مرئي قبل حادث التحطم.[216]

دلراي بيتش، فلوريدا (مارس 1، 2019)

في صباح 1 مارس 2019 ، تسلا موديل 3 المسافرة جنوبًا US 441/SR 7 في دلراي بيتش، فلوريدا التي ضربت شاحنة نصف مقطورة كانت تتجه يسارًا إلى SR 7 متجهة شمالًا من ممر خاص في مزارع عائلة پيرو ؛ شاحنة تسلا المقطورة، مما أدى الزجاج المقصوص من النموذج 3، إلى وفاة سائق تسلا.[218] قام سائق تسلا بالتعامل مع السائق الآلي قبل حوالي 10 ثوانٍ من الاصطدام وأظهر القياس عن بُعد الأولي أن السيارة لم تكتشف يدي السائق على العجلة لمدة الثماني ثوان التي سبقت التصادم مباشرة.[219]ولم يتم ذكر سائق الشاحنة نصف المقطورة.[220] أرسل كل من NHTSA و NTSB محققين إلى مكان الحادث.[221]

في مايو 2019 ، أصدر NTSB تقريرًا أوليًا حدد أنه لم يقم سائق تسلا أو نظام السائق الآلي بتنفيذ مناورات مراوغة.[222] كانت ظروف هذا التحطم مماثلة لحادث تحطم قاتل من طراز تسلا موديل S في عام 2016 بالقرب من ولستون بولاية فلوريدا. في تقريرها لعام 2017 الذي يفصل التحقيق في الحادث الذي وقع في وقت سابق، أوصت NTSB باستخدام السائق الآلي فقط على الطرق ذات الوصول المحدود (أي الطريق السريع),[184]:33التي لم تقوم تسلا بتنفيذها.[223]

موسكو (أغسطس 10، 2019)

في ليلة 10 أغسطس 2019 ، تحطمت سيارة تسلا موديل 3 التي كانت تقود في الممر الأيسر على طريق موسكو الدائري في موسكو ، روسيا في شاحنة جر متوقفة بركن بارز في الممر ثم اشتعلت فيها النيران.[224] وفقًا للسائق ، كانت السيارة تسير بسرعة حوالي 100 km/h (62 mph) مع تفعيل السائق الآلي ؛ وادعى أيضًا أن يديه كانت على عجلة القيادة ، لكنه لم يكن منتبهاً عند وقوع الحادث. تمكن جميع ركاب السيارة من الخروج من السيارة قبل أن تشتعل فيها النيران. وتم نقلهم إلى المستشفى. شملت الإصابات كسر في الساق (سائق) ورضوض (أطفاله).[225][226][227]

كانت قوة الاصطدام كافية لدفع شاحنة السحب إلى الأمام في جدار التقسيم المركزي، كما تم تسجيله بواسطة كاميرا مراقبة. التقط المارة أيضًا العديد من مقاطع الفيديو للنار والانفجارات بعد الحادث ، كما أظهرت مقاطع الفيديو هذه الشاحنة التي اصطدمت بها تسلا ، مما يشير إلى أن انفجارات النموذج 3 التي حدثت لاحقًا.[228][229]

تايوان (يونيو 1، 2020)

التقطت كاميرات المرور اللحظة التي اصطدمت فيها سيارة تسلا بشاحنة بضائع مقلوبة في تايوان في 1 يونيو 2020.[230]لم يصب السائق بأذى وأبلغ المستجيبين للطوارئ أن السيارة كانت في وضع السائق الآلي ، ولكن لم يكن لديها ميزة القدرة على القيادة الذاتية الكاملة.[230] وبحسب ما ورد أخبر السائق السلطات أنه رأى الشاحنة وضرب المكابح يدوياً بعد فوات الأوان لتجنب الاصطدام، وهو ما يظهر على الفيديو على ما يبدو بفعل دخان أبيض قادم من الإطارات.[230]

تحقيقات 2021

في 16 أغسطس 2021، فتحت الهيئة الأمريكية للسلامة المرورية تحقيقاً أولياً في نظام القيادة الآلية في سيارات تسلا المستقلة بعد تحديد 11 حادثاً كان لهذا النظام دور في حصولها، على ما أعلن مسؤولون الاثنين 16 أغسطس 2021. وتضمنت الحوادث التي تعود إلى عام 2018 حادثاً مميتاً وسبعة أخرى أسفرت عن إصابات، وفق الهيئة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة.[231]

ودافع مؤسس تيسلا إيلون ماسك عن نظام القيادة الذاتية أوتو پايلوت، كما أن الشركة المصنعة للسيارات الكهربائية تؤكد أن هذا النظام يتطلب "إشرافاً نشطاً من جانب السائق" خلف المقود، لكنّ منتقدي تيسلا بينهم أعضاء في الكونگرس يقولون إن النظام قد يخطئ بسهولة داعين هيئة السلامة المرورية إلى اتخاذ تدابير في هذا الصدد. وأظهر مقطع ڤيديو لاختبار أجرته مجلة كونسيومر ريبورتس أن نظام القيادة الذاتية يمكن أن يُخدع في حال عدم وجود سائق خلف عجلة القيادة، وهو ما يظهر أيضا في مقاطع ڤيديو انتشرت على نطاق واسع عبر "تيك توك" ومنصات اجتماعية أخرى.

وقال متحدث باسم الهيئة الوطنية للسلامة المرورية "يطلق تقييم أولي مهمة الهيئة الرامية لتقصي الحقائق ويسمح بجمع معلومات وبيانات إضافية". وفي أبريل، دعا السناتور الديموقراطي ريتشارد بلومنثال من ولاية كنتيكت وإد ماركي من ولاية مساتشوستس هيئة السلامة المرورية إلى التحقيق في حادث تحطم قاتل في تكساس يتعلق بسيارة تسلا وقالت السلطات إنه حصل فيما لم يكن هناك سائق خلف المقود. وقال أعضاء مجلس الشيوخ إن تسلا تعرضت لانتقادات بسبب "تقديم صورة خاطئة" عن أنظمة تكنولوجيا المعلومات و"منح السائقين إحساسا زائفا بالأمان"، بحسب رسالة مؤرخة في 22 أبريل. غير أن تسلا استبعدت أن يكون حادث أبريل مرتبطاً بنظام القيادة الذاتية، ولم يتم تضمين الأخير في قائمة الحوادث الـ11 التي تحقق فيها هيئة السلامة المرورية. وأشار المتحدث إلى أن الهيئة "تذكّر الجمهور بأنه لا مركبات آلية موجودة حاليا في الأسواق يمكنها قيادة نفسها بنفسها".

 

تحقيقات تتهم تسلا بالتضليل حول القيادة الذاتية

في 20 سبتمبر 2021، حثت كبيرة محققي الحوادث في الولايات المتحدة شركة تسلا على معالجة مخاوف السلامة، قبل توسيع ميزات القيادة الذاتية لسياراتها، بحسب ما ذكرته صحيفة "وول ستريت جورنال".[232] وقالت جنيفر هومندي، رئيسة المجلس الوطني لسلامة النقل NTSB، في مقابلة مع الصحيفة: "يجب معالجة قضايا السلامة الأساسية قبل توسيعها لتشمل شوارع ومناطق أخرى".

من جهته، قال إيلون مسك، الرئيس التنفيذي لشركة تسلا، إن السائقين سيكونون قادرين قريباً على ترقية ما يسمى بقدرة القيادة الذاتية الكاملة لسياراتهم. ومن المتوقع أن تجعل هذه الخطوة أدوات مساعدة السائق التي تم تصميمها بشكل أساسي للطرق السريعة، قابلة للاستخدام في بيئات المدينة أيضاً، على الرغم من أنها لا تجعل السيارات مستقلة تماماً.

وأكدت هومندي على أن مصطلح "القيادة الذاتية الكاملة" هو مصطلح "مضلل وغير مسؤول". وأضافت وول ستريت جورنال أن التسويق قد يجذب انتباهاً أكثر من التحذيرات الموجودة في كتيبات السيارات.

ويقوم NTSB بالتحقيق في الحوادث وإصدار توصيات السلامة، لكن ليس لديه سلطة تنظيمية.

في أغسطس الماضي، اصطدمت سيارة تسلا طراز 3 من إنتاج عام 2019 بسيارة للشرطة الأميركية في ولاية فلوريدا، حيث أخبرت سائقة السيارة الشرطة بأنها كانت تستخدم السائق الآلي (نظام مساعدة السائق المتقدم من تسلا).

ويأتي الحادث وسط تدقيق فيدرالي لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة في تسلا، حيث فتحت الإدارة الوطنية للمرور على الطرق السريعة والسلامة تحقيقاً في خاصية السائق الآلي من تسلا بعد أن حددت أن النظام كان قيد الاستخدام خلال سلسلة من الحوادث.

انظر أيضاً

مراجع

  1. ^ By (2019-03-04). "Does Tesla's Autosteer Make Cars Less Safe?". Hackaday (in الإنجليزية). Retrieved 2019-03-05.
  2. ^ "Q3 2018 Vehicle Safety Report". www.tesla.com. Retrieved 2018-10-04.
  3. ^ "Tesla Vehicle Safety Report". www.tesla.com. 2019-01-08. Retrieved 2019-01-08. In the 4th quarter, we registered one accident for every 2.91 million miles driven in which drivers had Autopilot engaged. For those driving without Autopilot, we registered one accident for every 1.58 million miles driven. By comparison, NHTSA's most recent data shows that in the United States there is an automobile crash every 436,000 miles.
  4. ^ Golson, Jordan; Bohn, Dieter (2016-10-19). "All new Tesla cars now have hardware for 'full self-driving capabilities'". The Verge. Retrieved 2016-10-22.
  5. ^ أ ب Hawkins, Andrew J. (2019-04-24). "It's Elon Musk vs. everyone else in the race for fully driverless cars". The Verge (in الإنجليزية). Retrieved 2020-04-29.
  6. ^ Cuneo, Elisabeth (April 8, 2020). "Navigant Research recognizes four leaders in the development of automated driving system". Autonomous Vehicle Technology.{{cite web}}: CS1 maint: url-status (link)(Registration required)
  7. ^ Ohnsman, Alan (2013-05-08). "Tesla CEO Talking With Google About 'Autopilot' Systems". Retrieved 2019-06-28.
  8. ^ "Autopilot and Full Self-Driving Capability". www.tesla.com (in الإنجليزية). Tesla. 2019-02-13. Retrieved 2020-03-02.
  9. ^ "Riding shotgun in Tesla's fastest car ever". Engadget. 2014-10-09. Retrieved 2014-10-10.
  10. ^ "Tesla D is, as expected, an AWD Model S but new autopilot features surprise". AutoblogGreen. Retrieved 2014-10-10.
  11. ^ White, Joseph B. (2014-10-10). "Tesla Aims to Leapfrog Rivals". The Wall Street Journal. Retrieved 2015-03-21.
  12. ^ أ ب ت ث ج "Dual Motor Model S and Autopilot". Tesla. 2014-10-10. Archived from the original on 2019-12-06. Retrieved 2017-08-23. Our goal with the introduction of this new hardware and software is not to enable driverless cars, which are still years away from becoming a reality. Our system is called Autopilot because it's similar to systems that pilots use to increase comfort and safety when conditions are clear. Tesla's Autopilot is a way to relieve drivers of the most boring and potentially dangerous aspects of road travel – but the driver is still responsible for, and ultimately in control of, the car.
  13. ^ Howell, Donna (2015-08-17). "Tesla, Mobileye Rev Up on Future of Self-Driving Car". Investors.com. Retrieved 2015-12-16.
  14. ^ Bhuiyan, Johana (2016-07-26). "In the wake of a fatal crash, Tesla will quit using Mobileye's chips for Autopilot vision". ReCode. Retrieved 2016-07-26.
  15. ^ Gitlin, Jonathan M. (2016-09-15). "Mobileye spills the beans: Tesla was dropped because of safety concerns". Ars Technica. Retrieved 2016-11-14.
  16. ^ Nelson, Gabe (2015-10-14). "Tesla beams down 'autopilot' mode to Model S". Automotive News. Retrieved 2015-10-19.
  17. ^ "Your Autopilot has arrived". www.tesla.com (in الإنجليزية). 2015-10-14. Retrieved 2019-12-29.
  18. ^ "Enhancing Safety and Convenience with Summon". Tesla Motors. 2016-02-08. Retrieved 2016-04-18.
  19. ^ Zhang, Benjamin (2016-01-10). "ELON MUSK: In 2 years your Tesla will be able to drive from New York to LA and find you". Automotive News. Retrieved 2016-01-12.
  20. ^ "Autopilot - Summon". Tesla Motors – via Vimeo.
  21. ^ (in en)Opening Keynote at GTC 2015: Leaps in Visual Computing, https://www.youtube.com/watch?v=xQhb3C2hQoE&t=3052, retrieved on 2020-06-13 
  22. ^ (in en)Opening Keynote at GTC 2015: Leaps in Visual Computing, https://www.youtube.com/watch?v=xQhb3C2hQoE&?t=3510, retrieved on 2020-06-13 
  23. ^ "Driverless cars show the limits of today's AI". The Economist. ISSN 0013-0613. Retrieved 2020-06-14.
  24. ^ Tesla to publish details of v8.0 with “Major improvements to Autopilot” later today August 31, 2016
  25. ^ "Elon Musk explains Tesla Autopilot's new capacity to see ahead of the car in front of you". Electrek. Retrieved 2016-09-11.
  26. ^ Tesla’s Autopilot Vindicated With 40% Drop in Crashes Bloomberg, January 19, 2017
  27. ^ "Automated Flight Controls" (PDF). Federal Aviation Administration. Retrieved 2014-02-20. While the autopilot relieves you from manually manipulating the flight controls, you must maintain vigilance over the system to ensure that it performs the intended functions and the aircraft remains within acceptable parameters of altitudes, airspeeds, and airspace limits.
  28. ^ Lambert, Fred (2016-11-13). "Tesla has now 1.3 billion miles of Autopilot data going into its new self-driving program". Electrek. Retrieved 2016-11-13.
  29. ^ Golson, Jordan (2016-10-19). "All new Tesla cars now have hardware for 'full self-driving capabilities'". The Verge (in الإنجليزية). Retrieved 2019-12-29.
  30. ^ Gene (2016-10-20). "Tesla to roll out 'Enhanced Autopilot' that uses new self-driving 'Hardware 2'". TESLARATI (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2019-05-15.
  31. ^ Lambert, Fred (2017-02-15). "Tesla enables Autosteer on 'local roads' for new Enhanced Autopilot vehicles". Electrek. Retrieved 2017-02-23.
  32. ^ "First look at Tesla's latest Autopilot 2.0 'smooth as silk' update [Video]". Retrieved 2017-06-14.
  33. ^ "FSD Chip - Tesla". WikiChip (in الإنجليزية). Retrieved 2020-03-17.{{cite web}}: CS1 maint: url-status (link)
  34. ^ "Tesla's New Chip Holds the Key to 'Full Self-Driving'". Wired (in الإنجليزية الأمريكية). ISSN 1059-1028. Retrieved 2020-07-06.
  35. ^ أ ب "Introducing a More Seamless Navigate on Autopilot". www.tesla.com. 2019-04-03. Retrieved 2019-04-03.
  36. ^ "Tesla adjusts Autopilot to comply with new EU regulations". Engadget.
  37. ^ "Agreement Concerning the Adoption of Harmonized Technical United Nations Regulations for Wheeled Vehicles, Equipment and Parts which can be Fitted and/or be Used on Wheeled Vehicles and the Conditions for Reciprocal Recognition of Approvals Granted on the Basis of these United Nations Regulations" (PDF). United Nations. 7 November 2018.
  38. ^ "First look at Tesla v10 software update features". evannex.com (in الإنجليزية). Retrieved 2019-09-19.
  39. ^ "Tesla Autopilot & Lane Change Improvements in Tesla Software V10 — CleanTechnica Review". CleanTechnica (in الإنجليزية الأمريكية). 2019-09-17. Retrieved 2019-09-20.
  40. ^ Keeney, Tasha; Analyst, A. R. K. "On the Road to Full Autonomy With Elon Musk — FYI Podcast". ARK Investment Management (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-01-10 – via Starts at 9:50 into podcast.
  41. ^ Lambert, Fred (2019-02-20). "Tesla's Self-Driving system is coming by the end of the year but will require driver oversight, says Elon Musk". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-01-10.
  42. ^ "Elon Musk: Full Self Driving May Be 'Feature Complete' But That 'Doesn't Mean Features Are Working Well'". Jalopnik (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-05-05.
  43. ^ Vanderwerp, Dave (2020-04-30). "Tesla Update Includes Automatic Slowing for Stop Signs, Lights (Even Green Ones)". Car and Driver (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-05-05.{{cite web}}: CS1 maint: url-status (link)
  44. ^ "Tesla's plan for Level 5 not feasible, experts say". Automotive News (in الإنجليزية). 2020-07-20. Retrieved 2020-07-20.
  45. ^ أ ب "NTSB Finds Tesla Partly to Blame in Fatal Self-Driving Car Crash". September 22, 2017.
  46. ^ أ ب ت ث ج "Autopilot, Processors and Hardware – MCU & HW Demystified | TeslaTap" (in الإنجليزية الأمريكية). December 2019. Archived from the original on 2020-01-12. Retrieved 2020-01-12.
  47. ^ أ ب ت ث ج ح خ "Full Self-Driving Hardware on All Cars". 2017-08-23. Retrieved 2017-08-23.
  48. ^ أ ب ت ث ج ح خ د ذ "Autopilot and Full Self-Driving Capability". www.tesla.com (in الإنجليزية). 2019-02-13. Retrieved 2020-01-05.
  49. ^ Anthony, Mike (2014-10-03). "UPDATE: Tesla Model S Now With Driver Assist Features". Inside EVs.
  50. ^ "Model X Owner's Manual 8.0, page 94" (PDF). Tesla. 2017-08-23. Retrieved 2017-08-23.
  51. ^ Tesla (2018-12-20). "Model 3 Owner's Manual" (PDF). Tesla. Retrieved 2019-03-01.
  52. ^ Loveday, Steven (2017-05-07). "Tesla Autopilot Update Bumps Autosteer Speed Up To 90 MPH". Inside Evs.
  53. ^ Lambert, Fred (2017-05-06). "Tesla releases important new Autopilot update removing Autosteer restrictions in new cars". Electrek. Retrieved 2017-08-23.
  54. ^ Teslarati (2015-10-16). "How Does Tesla 'Autopark' Parallel Parking Work?". TESLARATI (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-01-06.
  55. ^ (in en)Tesla Autopark Demo, https://www.youtube.com/watch?v=6LBPYT-P14Y, retrieved on 2020-01-06 
  56. ^ (in en)Tesla Model S Autopilot (Autopark) Demonstration, https://www.youtube.com/watch?v=JQ_j2yNwS5I, retrieved on 2020-01-06 
  57. ^ "Tesla v7.0 software update boosts self-driving capabilities; Autopilot arrives". Green Car Congress. Retrieved 2020-07-03.
  58. ^ Lambert, Fred (2016-08-29). "Tesla Autopilot with new v8.0 software update is able to handle highway interchanges". Electrek. Retrieved 2017-08-23.
  59. ^ "Introducing Navigate on Autopilot". www.tesla.com. Retrieved 4 November 2018.
  60. ^ Lambert, Fred (2018-09-26). "Tesla Version 9.0: all new features based on your Model 3, Model S, or Model X generation". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-07-03.
  61. ^ Lambert, Fred (2019-02-10). "Tesla releases new software update with blind spot warning and auto-folding mirrors". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-07-03.
  62. ^ أ ب Lambert, Fred (2019-05-03). "Tesla releases new active safety features powered by Autopilot". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-07-03.
  63. ^ Musk, Elon (2019-04-06). "Tesla Enhanced Summon coming out in US next week for anyone with Enhanced Autopilot or Full Self-Driving option". @elonmusk (in الإنجليزية). Retrieved 2019-04-06.
  64. ^ أ ب Lavrinc, Damon (2014-10-09). "Tesla Model S Auto Pilot Does Lane Changes For You". Jalopnik. Retrieved 2017-08-23.
  65. ^ Musk, Elon (2019-03-29). "Anyone who purchased full self-driving will get FSD computer upgrade for free. This is the only change between Autopilot HW2.5 & HW3. Going forward "HW3" will just be called FSD Computer, which is accurate. No change to vehicle sensors or wire harness needed". @elonmusk (in الإنجليزية). Retrieved 2020-01-08.
  66. ^ Musk, Elon (2019-03-29). "Retrofits will start when our software is able to take meaningful advantage of the Tesla FSD computer, which is an order of magnitude more capable. For now, it's slightly disadvantageous to have Tesla FSD computer, as our software is more refined for HW2". @elonmusk (in الإنجليزية). Retrieved 2019-04-04.
  67. ^ Lambert, Fred (2019-12-09). "Tesla adds stop sign and traffic light 3D renders in move to city driving visualization". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-04-30.
  68. ^ أ ب Lambert, Fred (2020-04-24). "Tesla releases new, highly anticipated Traffic Light and Stop Sign Control feature". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-04-30.
  69. ^ أ ب ت Alvarez, Simon (2018-10-16). "Tesla owners who ordered Full Self-Driving will get free HW3 upgrade, says Elon Musk". TESLARATI.com (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2019-02-04.
  70. ^ Dow, Jameson (2020-03-04). "Tesla to release more self-driving features in March — city street autopilot?". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-06-25.
  71. ^ "Autopilot". www.tesla.com (in الإنجليزية). Retrieved 2020-01-07. All new Tesla cars have the hardware needed in the future for full self-driving in almost all circumstances.
  72. ^ "Design Your Model 3 | Tesla". www.tesla.com (in الإنجليزية). Archived from the original on 2019-03-15. Retrieved 2020-01-07. The currently enabled features require active driver supervision and do not make the vehicle autonomous.
  73. ^ أ ب Model X Owner's Manual
  74. ^ "Autopilot and Full Self-Driving Capability". www.tesla.com (in الإنجليزية). 2019-02-13. Retrieved 2020-04-23.
  75. ^ Hall, Gina (2015-12-16). "Tesla to limit self-driving functions". Silicon Valley Business Journal. Retrieved 2015-12-16.
  76. ^ "Tesla wants to make self-driving cars a reality by collecting more video data from drivers". The Verge. 2015-12-16. Retrieved 2017-05-08.
  77. ^ Lambert, Fred (2016-02-18). "Tesla pushes a new update with improved 'Autopark' and 'Summon' feature [v7.1 2.12.22 release notes]". Electrek. Retrieved 2017-02-23.
  78. ^ "Summon Your Tesla from Your Phone". www.tesla.com (in الإنجليزية). 2016-01-10. Retrieved 2020-01-05.
  79. ^ D'Orazio, Dante (2016-01-09). "You can now summon your Tesla from the curb". The Verge (in الإنجليزية). Retrieved 2020-01-05.
  80. ^ "Introducing Navigate on Autopilot". www.tesla.com. 2018-10-26. Retrieved 2019-05-15.
  81. ^ Hawkins, Andrew J. (2018-11-06). "Tesla's Navigate on Autopilot is like Waze on steroids". The Verge. Retrieved 2019-05-15.
  82. ^ Plungis, Jeff. "Tesla's Smart Summon Performance Doesn't Match Marketing Hype". Consumer Reports (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-01-05.
  83. ^ Hawkins, Andrew J. (2019-09-30). "Tesla's Smart Summon feature is already causing chaos in parking lots across America". The Verge (in الإنجليزية). Retrieved 2020-01-05.
  84. ^ Going ALL Electric (2019-03-31), Tesla Enhanced Summon | Passes another vehicle, https://www.youtube.com/watch?v=sK68bTgDn2c&list=PLsh02tWhypONL324Yxt5Xy8xqhMYgsBQ3, retrieved on 2019-04-06 
  85. ^ Lambert, Fred (2020-04-24). "Tesla releases new, highly anticipated Traffic Light and Stop Sign Control feature". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-07-04.
  86. ^ Golson, Jordan (2016-10-19). "All new Tesla cars now have hardware for 'full self-driving capabilities'". The Verge (in الإنجليزية). Retrieved 2020-01-07.
  87. ^ Alvarez, Simon (2019-11-18). "Tesla owner upgrades Autopilot 2.5 to 3.0 Hardware: Cost, results, and more". TESLARATI (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-03-02.
  88. ^ Musk, Elon (2018-12-09). "Full self-driving option is required with the Tesla designed hardware 3 computer. This is a simple plug in replacement for the NVidia computer, but has over 10X the image processing ability". @elonmusk (in الإنجليزية). Retrieved 2020-01-21.
  89. ^ Lambert, Fred (2020-01-13). "Elon Musk: Tesla's Full Self-Driving 'feature-complete' is coming 'soon'". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-03-02.
  90. ^ Tesla. "Tesla HW3: Everything You Need To Know". InsideEVs (in الإنجليزية). Retrieved 2020-06-25.
  91. ^ أ ب "Researchers back Tesla's non-LiDAR approach to self-driving cars". The Robot Report (in الإنجليزية الأمريكية). 2019-04-25. Retrieved 2020-06-25.
  92. ^ "Elon Musk calls lidar 'stupid,' but most self-driving cars use it. Who's right?". The Mercury News (in الإنجليزية الأمريكية). 2019-06-17. Retrieved 2020-04-30.
  93. ^ LeBeau, Phil (2019-05-23). "Autonomous vehicle pioneer doubles down on technology Tesla CEO Elon Musk calls 'freaking stupid'". CNBC (in الإنجليزية). Retrieved 2020-06-25.
  94. ^ Lee, Timothy B. (2019-08-06). "Elon Musk: "Anyone relying on lidar is doomed." Experts: Maybe not". Ars Technica (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-07-07.
  95. ^ Lambert, Fred (19 October 2016). "Tesla announces all production cars now have fully self-driving hardware". electrek. Retrieved 3 October 2018.
  96. ^ أ ب ت Lambert, Frederic (August 9, 2017). "Tesla has a new Autopilot '2.5' hardware suite with more computing power for autonomous driving". electrek.co. Retrieved 15 February 2018.
  97. ^ Golson, Jordan (October 19, 2016). "All new Tesla cars now have hardware for 'full self-driving capabilities'". The Verge.
  98. ^ "The Future of Tesla Autopilot - What Happens After Mobileye?". Wccftech (in الإنجليزية الأمريكية). 2016-07-29. Retrieved 2016-12-31.
  99. ^ "Tesla Self-Driving Car Built on NVIDIA DRIVE PX 2 | NVIDIA Blog". The Official NVIDIA Blog (in الإنجليزية الأمريكية). 2016-10-20. Retrieved 2016-12-31.
  100. ^ Isidore, Chris (2016-07-18). "Elon Musk says Autopilot upgrade could be coming". US: CNN. Retrieved 2016-07-19.
  101. ^ Musk, Elon (2016-07-17). "Twitter". Retrieved 2016-07-19.
  102. ^ Lambert, Fred (2017-01-02). "Lucid Motors' autonomous tech in its all-electric sedan will be powered by Tesla's former partner Mobileye". Electrek. Retrieved 2017-01-02.
  103. ^ Lambert, Fred (2017-01-23). "'Tesla will not stop innovating' and introduce 'major updates every 12 to 18 months', says Elon Musk". Electrek. Retrieved 2017-01-23. require "stripping down the entire car and replacing 300+ parts"
  104. ^ Shapiro, Danny (2016-10-20). "Tesla Self-Driving Car Built on NVIDIA DRIVE PX 2 - NVIDIA Blog". The Official NVIDIA Blog. Retrieved 2016-10-21.
  105. ^ Lambert, Fred (2016-10-10). "Tesla is about to increase its lead in semi-autonomous driving w/ 'Tesla Vision': computer vision based on NVIDIA's parallel computing". Electrek. Retrieved 2016-10-10.
  106. ^ Guess, Megan (2016-10-20). "Teslas will now be sold with enhanced hardware suite for full autonomy". Ars Technica. Retrieved 2016-10-20.
  107. ^ "Autopilot: Full Self-Driving Hardware on All Cars". Tesla Motors. Retrieved 2016-10-21.
  108. ^ Lambert, Fred (2016-10-20). "A look at Tesla's new Autopilot hardware suite: 8 cameras, 1 radar, ultrasonics & new supercomputer". Electrek. Retrieved 2016-10-20. Musk did say that the new vehicles will eventually be able to upgrade the new onboard Autopilot computer since the access has been made relatively easy
  109. ^ "Video shows Tesla's new radar detect accident — and avoid it". The Mercury News (in الإنجليزية الأمريكية). 2016-12-28. Retrieved 2020-06-23.
  110. ^ Gitlin, Jonathan M. (2016-09-11). "Tesla is all about autopilot and radar in firmware 8". Ars Technica. Retrieved 2016-11-21.
  111. ^ أ ب Wang, Brian (2018-08-01). "Tesla claims to have 'world's most advanced computer for autonomous driving' with Autopilot 3.0 update coming next year". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2018-08-09.
  112. ^ Lambert, Fred (February 28, 2017). "Tesla Autopilot is currently using only 1 out of 8 cameras of the new hardware suite, still very much in 'beta'". electrek. Retrieved 3 October 2018.
  113. ^ Lambert, Fred (March 30, 2017). "Tesla's Autopilot 2.0 is now using 2 out of 8 cameras with the new update". electrek. Retrieved 3 October 2018.
  114. ^ "Discover Software Version 9.0". www.tesla.com (in الإنجليزية). 2018-10-05. Retrieved 2019-09-21. Dashcam is only available for Model S and Model X cars manufactured after August 2017...
  115. ^ Hawkins, Andrew. "Tesla has been working on a backup plan in case its self-driving promises fail". The Verge. Retrieved 15 February 2018.
  116. ^ SeekingAlpha, Brian (2018-10-25). "Tesla Q3 2018 Conference Call Transcript". SeekingAlpha (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2018-11-28.
  117. ^ Lambert, Fred (2019-01-04). "Tesla leaks info about new self-driving computer in latest software update". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2019-01-04.
  118. ^ Lambert, Fred (2018-12-27). "Tesla to start testing new Autopilot Hardware 3 in employee vehicles". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2019-01-04.
  119. ^ Wang, Brian (2018-08-08). "Tesla's new Autopilot hardware upgrade will be free for owners with the $3,000 to $5,000 'Full Self-Driving' package". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2018-08-09.
  120. ^ "Tesla Invites More Employees To Beta Test Hardware 3 Autonomous Driving Upgrade". CleanTechnica (in الإنجليزية الأمريكية). 2018-12-31. Retrieved 2019-01-04.
  121. ^ Cutress, Dr Ian. "Hot Chips 31 Live Blogs: Tesla Solution for Full Self Driving". www.anandtech.com. Retrieved 2019-08-21.
  122. ^ أ ب Aaron M. Kessler (2015-03-19). "Elon Musk Says Self-Driving Tesla Cars Will Be in the U.S. by Summer". The New York Times. Retrieved 2015-03-20.
  123. ^ Golson, Jordan (2016-04-27). "Volvo autonomous car engineer calls Tesla's Autopilot a 'wannabe'". The Verge. Retrieved 2016-07-01.
  124. ^ Korosec, Kirsten (2015-12-15). "Elon Musk Says Tesla Vehicles Will Drive Themselves in Two Years". Fortune. Retrieved 2016-07-01.
  125. ^ Abuelsamid, Sam (2016-07-01). "Tesla Autopilot Fatality Shows Why Lidar And V2V Will Be Necessary For Autonomous Cars". Forbes. Retrieved 2016-07-01.
  126. ^ Lambert, Fred (2016-11-15). "Tesla Autopilot significantly improved pedestrian detection in v8 update tests show, now renders humans". Electrek. Retrieved 2016-12-21.
  127. ^ "Motorcycle rear-ending raises questions on Tesla vehicle type approval in Europe". New Atlas. Retrieved 2016-12-21.
  128. ^ "Lawsuit labels Tesla Autopilot as 'dangerously defective'". Autoweek. Retrieved 2018-06-08.
  129. ^ Bellon, Tina. "Tesla agrees to settle class action over Autopilot billed as 'safer'". Reuters (in الإنجليزية البريطانية). Retrieved 2018-06-08.
  130. ^ Ewing, Jack (2020-07-14). "German Court Says Tesla Self-Driving Claims Are Misleading". The New York Times (in الإنجليزية الأمريكية). ISSN 0362-4331. Retrieved 2020-07-15.
  131. ^ Shepardson, David (February 25, 2020). "Tesla and U.S. Regulators Strongly Criticized Over Role of Autopilot in Crash". US News.{{cite web}}: CS1 maint: url-status (link)
  132. ^ Muller, Joann. "NTSB says lax oversight of Tesla Autopilot is an accident waiting to happen". Axios (in الإنجليزية). Retrieved 2020-04-30.
  133. ^ "NTSB Calls Out Tesla, Apple And NHTSA Over Fatal Autopilot Crashes And Sloppy Regulating". Jalopnik (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-04-30.
  134. ^ Eisenstein, Paul A. (2019-07-26). "Safety groups want FTC, state probes of Tesla's Autopilot system–and its marketing efforts". CNBC (in الإنجليزية). Retrieved 2020-04-30.
  135. ^ "Center for Auto Safety and Consumer Watchdog Renew Their Call for the FTC and State Attorneys General to Investigate Tesla for Deceptive Practices After Another Autopilot-Related Death". Center for Autosafety (in الإنجليزية الأمريكية). 2019-07-25. Retrieved 2020-04-30.
  136. ^ "Tesla Autopilot slammed as "especially misleading" by UK safety experts". Auto Express (in الإنجليزية). Retrieved 2020-07-19.
  137. ^ (in en)Video Appears To Show Man Asleep Behind Wheel Of Self-Driving Car On LA Freeway | NBC Nightly News, https://www.youtube.com/watch?v=0rio08bhc-A, retrieved on 2020-05-02 
  138. ^ "A Sleeping Tesla Driver Highlights Autopilot's Biggest Flaw". Wired (in الإنجليزية). ISSN 1059-1028. Retrieved 2020-05-02.
  139. ^ O'Kane, Sean (2018-05-14). "Tesla rejected more advanced driver monitoring features on its cars". The Verge (in الإنجليزية). Retrieved 2020-05-02.
  140. ^ "Why Tesla's Autopilot Can't See a Stopped Firetruck". Wired (in الإنجليزية الأمريكية). ISSN 1059-1028. Retrieved 2020-07-15.
  141. ^ "Tesla on 'Autopilot' hits police vehicle which hits ambulance, driver possibly drunk: police". The Mercury News (in الإنجليزية الأمريكية). 2020-07-14. Retrieved 2020-07-15.
  142. ^ Marteka, Peter. "Tesla on Autopilot collided Saturday morning with a state police cruiser". courant.com. Retrieved 2020-07-15.
  143. ^ "Tesla that crashed into police car was in 'autopilot' mode, California official says". the Guardian (in الإنجليزية). 2018-05-29. Retrieved 2020-07-15.
  144. ^ أ ب "When Will Elon Musk Announce Autopilot 2.0 and the Model 3 HUD?".
  145. ^ أ ب McMahon, Jeff. "Software Is The Last Obstacle To Fully Autonomous Vehicles, Elon Musk Says".
  146. ^ Musk, Elon (2015-07-31). "The car will learn over time, but there is a min caliber of starting quality". Twitter. Archived from the original on 2015-11-10. Retrieved 2015-08-06.
  147. ^ "Tesla Vehicle Safety Report". Retrieved November 19, 2019.
  148. ^ Loveday, Steven (2016-04-29). "Elon Musk "The Probability Of Having An Accident Is 50% Lower If You Have Autopilot On"". Inside EVs. Retrieved 2016-04-29.
  149. ^ أ ب "Fatal Tesla Autopilot accident investigation ends with no recall ordered". The Verge. 2017-01-19. Retrieved 2017-01-19.
  150. ^ أ ب "PE 16-007. MY2014-2016 Tesla Model S and Model X" (PDF). NHTSA. 2017-01-19. Retrieved 2017-06-07.
  151. ^ Mitchell, Russ (February 15, 2019). "An agency hid Tesla crash data for nearly two years". San Francisco Chronicle. Retrieved 17 May 2019.
  152. ^ NHTSA's Implausible Safety Claim for Tesla's Autosteer Driver Assistance System. Quality Control Systems Corporation. February 2019. Archived from the original. You must specify the date the archive was made using the |archivedate= parameter. http://quality-control.us/nhtsa_autopilot_safety_claims.html. Retrieved on 17 May 2019. 
  153. ^ Lambert, Fred (2020-04-22). "Tesla drops a bunch of new Autopilot data, 3 billion miles and more". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-04-23.
  154. ^ Lambert, Fred (2020-04-21). "Tesla releases impressive videos of cars avoiding running over pedestrians". Electrek (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-04-23.
  155. ^ Fridman, Lex and Brown, Daniel and Kindelsberger, Julia and Angell, Linda and Mehler, Bruce and Reimer, Bryan (April 2019). "Human Side of Tesla Autopilot:Exploration of Functional Vigilance in Real-World Human-Machine Collaboration" (PDF). Retrieved November 19, 2019.{{cite news}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  156. ^ Hutchinson, Lee (2016-05-21). "Cruising with Tesla's Autopilot in Houston traffic". Retrieved 2016-05-21.
  157. ^ Gitlin, Jonathan (2016-05-14). "Another driver says Tesla's autopilot failed to brake; Tesla says otherwise". Ars Technica. US. Retrieved 2016-05-22.
  158. ^ Hutchinson, Lee (2016-06-03). "Four hundred miles with Tesla's autopilot forced me to trust the machine". Ars Technica. US. Retrieved 2016-05-22.
  159. ^ "Thousands of Tesla Owners Share Their Close Calls With Autopilot". Bloomberg. Archived from the original on 2020-01-04. Retrieved 2020-05-02.
  160. ^ at 07:04, Thomas Claburn in San Francisco 14 Nov 2018. "Oi, Elon: You Musk sort out your Autopilot! Tesla loyalists tell of code crashes, near-misses". www.theregister.co.uk (in الإنجليزية). Retrieved 2020-05-02.{{cite web}}: CS1 maint: numeric names: authors list (link)
  161. ^ أ ب Olsen, Patrick. "Cadillac Tops Tesla in Consumer Reports' First Ranking of Automated Driving Systems". Consumer Reports (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-06-23.
  162. ^ Barry, Keith. "More Cars Getting GM's Super Cruise Automated Driving Setup". Consumer Reports (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-06-25.
  163. ^ Silver, David. "Tesla Model 3 Autopilot Outperforms Competitors In Lane-Keeping Test". Forbes (in الإنجليزية). Retrieved 2020-06-25.
  164. ^ "Tesla's Navigate on Autopilot wins Germany's Connected Car Innovation Award". September 18, 2019. Retrieved November 13, 2019.
  165. ^ "Aftermarket Self-Driving Tech vs. Tesla Autopilot, Cadillac Super Cruise". www.caranddriver.com (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2020-07-25.
  166. ^ "Cadillac Super Cruise versus Tesla Autopilot". www.digitaltrends.com. Retrieved 2020-07-04.{{cite web}}: CS1 maint: url-status (link)
  167. ^ "Dashcam shows fatal Tesla Model S crash in China". CNet. 15 September 2016. Retrieved 18 October 2016.
  168. ^ أ ب ت Boudette, Neal E. (14 September 2016). "Autopilot Cited in Death of Chinese Tesla Driver". The New York Times. Retrieved 1 April 2018.
  169. ^ Lambert, Fred (14 September 2016). "Another fatal Tesla crash reportedly on Autopilot emerges, Model S hits a streetsweeper truck – caught on dashcam". Electrek.
  170. ^ "Tesla sued in China over fatal crash". Financial Times. قالب:Subreq
  171. ^ Felton, Ryan (27 February 2018). "Two Years On, A Father Is Still Fighting Tesla Over Autopilot And His Son's Fatal Crash". Jalopnik. Retrieved 5 April 2018.
  172. ^ "《新闻1+1》 20180228 "自动驾驶"，如何驾驶？". China Central TV. 28 February 2018. Retrieved 24 October 2019.
  173. ^ أ ب Yadron, Danny; Tynan, Dan (2016-07-01). "Tesla driver dies in first fatal crash while using autopilot mode". The Guardian. San Francisco. Retrieved 2016-07-01.
  174. ^ أ ب Vlasic, Bill; Boudette, Neal E. (2016-06-30). "Self-Driving Tesla Involved in Fatal Crash". The New York Times. Retrieved 2016-07-01.
  175. ^ خطأ استشهاد: وسم <ref> غير صحيح؛ لا نص تم توفيره للمراجع المسماة AutopilotCrash03
  176. ^ أ ب ت ث ج ح Crash Research & Analysis, Inc. (January 2018). Special Crash Investigations: On-Site Automated Driver Assistance System Crash Investigation of the 2015 Tesla Model S 70D (Report No. DOT HS 812 481). National Highway Traffic Safety Administration. Archived from the original. You must specify the date the archive was made using the |archivedate= parameter. https://crashstats.nhtsa.dot.gov/Api/Public/ViewPublication/812481. Retrieved on 1 April 2018. 
  177. ^ Office of Defects Investigations, NHTSA (2016-06-28). "ODI Resume - Investigation: PE 16-007" (PDF). U.S.: National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA). Retrieved 2016-07-02.
  178. ^ Shepardson, David (2016-07-12). "NHTSA seeks answers on fatal Tesla Autopilot crash". Automotive News. Retrieved 2016-07-13.
  179. ^ "A Tragic Loss" (Press release). Tesla Motors. 2016-06-30. Retrieved 2016-07-01. This is the first known fatality in just over 130 million miles where Autopilot was activated. Among all vehicles in the US, there is a fatality every 94 million miles. Worldwide, there is a fatality approximately every 60 million miles.
  180. ^ Simonite, Tom (2016-07-06). "Tesla's Dubious Claims About Autopilot's Safety Record". MIT Technology Review. US. Retrieved 2016-07-07.
  181. ^ Abuelsamid, Sam (2016-07-05). "Adding Some Statistical Perspective To Tesla Autopilot Safety Claims". Forbes. Retrieved 2016-11-14.
  182. ^ Levin, Alan; Plungis, Jeff (2016-07-08). "NTSB to scrutinize driver automation with probe of Tesla crash". Automotive News. Retrieved 2016-07-11.
  183. ^ "Collision Between a Car Operating With Automated Vehicle Control Systems and a Tractor-Semitrailer Truck Near Williston, Florida May 7, 2016". National Transportation Safety Board. 12 September 2017. Retrieved 1 April 2018.
  184. ^ أ ب Collision Between a Car Operating With Automated Vehicle Control Systems and a Tractor-Semitrailer Truck Near Williston, Florida | May 7, 2017 | Accident Report NTSB/HAR-17/02 PB2017-102600. National Transportation Safety Board. September 12, 2017. Archived from the original. You must specify the date the archive was made using the |archivedate= parameter. https://www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Reports/HAR1702.pdf#page=43. Retrieved on 16 May 2019. 
  185. ^ Shepardson, David. "U.S. safety agency says 'did not assess' Tesla Autopilot effectiveness". U.S. (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2018-05-03.
  186. ^ "Tesla in Autopilot mode crashes into fire truck". CNN. 24 January 2018. Retrieved 31 January 2018.
  187. ^ Baron, Ethan (22 January 2018). "Tesla 'on Autopilot' slams into parked fire truck on California freeway". San Jose Mercury News. Retrieved 1 April 2018.
  188. ^ أ ب ت ث ج ح Highway Accident Brief: Rear-End Collision Between a Car Operating with Advanced Driver Assistance Systems and a Stationary Fire Truck. National Transportation Safety Board. August 22, 2019. Archived from the original. You must specify the date the archive was made using the |archivedate= parameter. https://ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Pages/HAB1907.aspx. Retrieved on 4 September 2019. 
  189. ^ "Tesla Model S firetruck crash in California: What we know so far". TESLARATI. 25 January 2018. Retrieved 31 January 2018.
  190. ^ Stewart, Jack (25 January 2018). "Why Tesla's Autopilot can't see a stopped firetruck". Wired. Retrieved 5 April 2018.
  191. ^ Krisher, Tom; Durbin, Dee-Ann (27 January 2018). "2 federal agencies send teams to probe Tesla freeway crash". Los Angeles Times. Associated Press. Retrieved 1 April 2018.
  192. ^ Mitchell, Russ (25 January 2018). "Tesla crash highlights a problem: When cars are partly self-driving, humans don't feel responsible". Los Angeles Times. Retrieved 1 April 2018.
  193. ^ أ ب ت "An Update on Last Week's Accident". Tesla. 30 March 2018. Archived from the original on 31 March 2018. Retrieved 30 March 2018.
  194. ^ "Deadly crash involving Tesla on Hwy 101 in Mountain View". KRON4. 23 March 2018. Retrieved 1 April 2018.
  195. ^ Shepardson, David (30 March 2018). "Tesla says crashed vehicle had been on autopilot prior to accident". Reuters. Reuters. Retrieved 1 April 2018.
  196. ^ Lambert, Fred (3 April 2018). "Tesla Autopilot confuses markings toward barrier in recreation of fatal Model X crash at exact same location". electrek. Retrieved 5 April 2018.
  197. ^ Lee, Timothy B. (5 April 2018). "There's growing evidence Tesla's Autopilot handles lane dividers poorly". Ars Technica. Retrieved 5 April 2018.
  198. ^ Lee, Timothy B. (31 March 2018). "Tesla says Autopilot was active during fatal crash in Mountain View". Ars Technica. Conde Nast. Retrieved 1 April 2018.
  199. ^ Noyes, Dan (2018-03-29). "I-TEAM EXCLUSIVE: Victim who died in Tesla crash had complained about auto-pilot". ABC7 San Francisco (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2018-03-31.
  200. ^ Siddiqui, Faiz (1 April 2018). "NTSB 'unhappy' with Tesla release of investigative information in fatal crash". The Washington Post. Retrieved 3 April 2018.
  201. ^ "Tesla rebuked by death crash investigators". BBC News. 2 April 2018. Retrieved 3 March 2018.
  202. ^ Lambert, Fred (2 April 2018). "Elon Musk hits back at NTSB's critique of Tesla releasing data of fatal Autopilot accident". electrek. Retrieved 3 April 2018.
  203. ^ قالب:Cite letter
  204. ^ أ ب Preliminary Report Highway: HWY18FH011. National Transportation Safety Board. June 2018. Archived from the original. You must specify the date the archive was made using the |archivedate= parameter. https://www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Reports/HWY18FH011-preliminary.pdf. Retrieved on 7 June 2018. 
  205. ^ أ ب Safety Recommendation Report, Addressing Systemic Problems Related to the Timely Repair of Traffic Safety Hardware in California. National Transportation Safety Board. August 12, 2019. Archived from the original. You must specify the date the archive was made using the |archivedate= parameter. https://www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Reports/HSR1901.pdf. Retrieved on 11 September 2019. 
  206. ^ "Timely Repair of Traffic Safety Hardware Focus of Safety Recommendation Report" (Press release). National Transportation Safety Board. September 9, 2019. Retrieved 11 September 2019.
  207. ^ "Tesla Crash Investigation Yields 9 NTSB Safety Recommendations" (Press release). National Transportation Safety Board. February 25, 2020. Retrieved 26 February 2020.
  208. ^ Collision Between a Sport Utility Vehicle Operating With Partial Driving Automation and a Crash Attenuator, Mountain View, California, March 23, 2018 | HWY18FH011. National Transportation Safety Board. February 25, 2020. Archived from the original. You must specify the date the archive was made using the |archivedate= parameter. https://www.ntsb.gov/news/events/Documents/2020-HWY18FH011-BMG-abstract.pdf. Retrieved on 26 February 2020. 
  209. ^ أ ب ت "Final Report - Crash involving Tesla Model S – 10400 South Bangerter Highway" (PDF) (Press release). South Jordan Police Department. 16 May 2018. Retrieved 1 October 2018.
  210. ^ "Utah driver who slammed her Tesla into a firetruck sues the carmaker over Autopilot feature". September 6, 2018. Retrieved December 3, 2019.
  211. ^ della Cava, Marco (14 May 2018). "Tesla Model S was on Autopilot, Utah driver tells police". USA Today. Retrieved 15 May 2018.
  212. ^ Winkler, Sgt Samuel (14 May 2018). "Crash involving Tesla Model S — 10400 South Bangerter Highway, South Jordan, Utah" (PDF) (Press release). South Jordan City Police Department. Retrieved 1 October 2018.
  213. ^ "Tesla driver in Utah crash says Autopilot was on and she was looking at her phone". Los Angeles Times. Associated Press. 14 May 2018. Retrieved 15 May 2018.
  214. ^ أ ب Holley, Peter (16 May 2018). "Federal investigators are looking into Tesla's latest autopilot crash in Utah". The Washington Post. Retrieved 1 October 2018.
  215. ^ della Cava, Marco (16 May 2018). "Tesla driver in Utah crash kept taking her hands off wheel as car sped in Autopilot mode". USA Today. Retrieved 1 October 2018.
  216. ^ أ ب Hattem, Julian (26 May 2018). "Tesla in Autopilot mode sped up before crashing". APNewsBreak. Associated Press. Retrieved 1 October 2018.
  217. ^ Raymond, Art (5 September 2018). "Driver in South Jordan auto-pilot crash sues Tesla". Deseret News. Retrieved 1 October 2018.
  218. ^ Sutton, Scott (March 1, 2019). "Tesla driver killed after crash involving semi in western Delray Beach". WPTV 5 West Palm Beach. Retrieved 16 May 2019.
  219. ^ Preliminary Report: Highway HWY19FH008. National Transportation Safety Board. May 16, 2019. Archived from the original. You must specify the date the archive was made using the |archivedate= parameter. https://www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Pages/HWY19FH008-preliminary-report.aspx. Retrieved on 16 May 2019. 
  220. ^ Milian, Jorge (March 4, 2019). "Two federal agencies probing fatal Tesla crash near Delray". Palm Beach Post. Retrieved 16 May 2019.
  221. ^ Chokey, Aric; Krisher, Tom (March 3, 2019). "Tesla crash: Officials likely to probe if Autopilot driving system played role in most recent fatality". South Florida Sun Sentinel. The Associated Press. Retrieved 16 May 2019.
  222. ^ Hawkins, Andrew J. (May 16, 2019). "Tesla's Autopilot was engaged when Model 3 crashed into truck, report states". The Verge. Retrieved 16 May 2019.
  223. ^ "NTSB sending investigators to fatal Tesla-semitrailer crash". NBC News. Associated Press. March 1, 2019. Retrieved 16 May 2019.
  224. ^ "Tesla electric car catches fire after hitting tow truck in Moscow". Thomson Reuters. Reuters. Retrieved 4 September 2019.
  225. ^ Lambert, Fred (August 11, 2019). "Tesla Model 3 explodes after crash with truck, reportedly on Autopilot". Electrek.
  226. ^ Siddiqi, Faiz (August 12, 2019). "Tesla on Autopilot bursts into flames after slamming into tow truck in Moscow, reports say". The Washington Post. Retrieved 4 September 2019.
  227. ^ "3 injured as Tesla goes up in flames & explodes on Moscow freeway (VIDEOS)". RT. 11 August 2019. Retrieved 4 September 2019.
  228. ^ Alvarez, Simon (August 12, 2019). "Tesla Model 3 fire in Moscow: What we know so far". Teslarati.
  229. ^ Orf, Darren (August 13, 2019). "Tesla Model 3 Blows Up ... Twice ... on Busy HIghway". Popular Mechanics. Retrieved 4 September 2019.
  230. ^ أ ب ت Tesla smashes into overturned truck while on Autopilot, report says, Fox News, 1 June 2020
  231. ^ "تحقيق أميركي في 11 حادثا مرتبطا بنظام القيادة الذاتية في "تيسلا"". مونت كارلو الدولية. 2021-08-16. Retrieved 2021-08-16.
  232. ^ دبي - العربية.نت (2021-09-20). "محقّقة تتهم "تسلا" بالتضليل حول "القيادة الذاتية"". العربية.

وصلات خارجية

قالب:Autonomous cars and enabling technologies

تمّ الاسترجاع من "https://www.marefa.org/w/index.php?title=سائق_تسلا_الآلي&oldid=2425081"