المعرفة

إنجنيويتي (مروحية)

(تم التحويل من إنجينويتي (مروحية))
"مروحية المريخ" تحوّل إلى هنا. لمطالعة مروحيات وطائرات روبوتية أخرى للمريخ بشكل عام، انظر طائرة المريخ.

إنجنويتي (إنگليزية: Ingenuity)، هي مروحية روبوتية صغيرة تقبع على المريخ منذ 18 فبراير 2021. وهي أول طائرة على الكوكب، أكملت بنجاح أول رحلة جوية معروفة تعمل بالطاقة، من الإقلاع العمودي إلى الهبوط، على أي كوكب غير الأرض، في 19 أبريل، 2021.[9][10] كجزء من مهمة ناسا، المريخ 2020، تعمل هذه المروحية الروبوتية الصغيرة]] كعرض تقني للاستخدام المحتمل للمسبارات الطائرة في عوالم أخرى، وسيكون لديها القدرة على استكشاف المواقع ذات الأهمية ودعم التخطيط المستقبلي لطرق قيادة جوال المريخ.[11][12][1]

إنجنويتي
جزء من المريخ 2020
Mars helicopter on sol 46.png
إنجنويتي في موقع إنزالها على المريخ كما تظهر من على متن الجول پرسڤيرنس.
أسماء أخرى
  • مروحية المريخ 2020
  • جيني
النوعمروحية غير مأهولة
المًصنعمعمل الدفع النفاث (ناسا)
التسجيلIGY
التفاصيل التقنية
الأبعاد
  • جسم الطائرة (الجسم): 13.6 x 19.5 x 16.3 سم[1]
  • أقدام الهبوط: 0.384 م[1]
القطرالدوارات: 4 أقدام[1][2][3]
الارتفاع0.49 م[1]
كتلة الإبرار
  • الإجمالي: 1.8 كگ[1][3]
  • البطاريات: 273 گ
الطاقة350 واط[1][4]
تاريخ التحليق
أول رحلة
19 أبريل 2021
تاريخ الإطلاق30 يوليو 2020، 11:50:00 UTC
موقع الإطلاقكيپ كاناڤرال، SLC-41
تاريخ الإبرار18 فبراير 2021، 20:55 UTC
موقع الإبرار18°26′41″N 77°27′03″E / 18.4447°N 77.4508°E / 18.4447; 77.4508
فوهة جزرو
إبرار أوكتاڤيا إ. بتلر
الحالة
  • Operational (تم إنزالها من على متن الجوال پرسڤيرنس في 3 أبريل 2021)[5][6][7][8]
  • Maiden flight — 19 April 2021
الأجهزة
Mars Helicopter JPL insignia.svg
شارة مروحية المريخ

كانت إنجنويتي معلقة في الجانب السفلي من المركبة الجوالة پرسڤيرنس عند هبوطها. تم إنزالها في 3 أبريل 2021،[5][6][7] بعد حوالي 60 يوماً من هبوط پرسڤيرنس عند موقع إبرار أوكتاڤيا إ. بتلر في فوهة جزرو. كانت أول محاولة إقلاع في 19 أبريل 2021 عند الساعة 07:15 بالتوقيت العالمي، حيث وصل بث حي لمدة بعد ثلاث ساعات في الساعة 10:15 بالتوقيت العالمي يؤكد نجاح المروحية في التحليق.[13][14][15][16][17][18]

بعد إنزال المروحية، تحرك الجوال پرسڤيرنس لحوالي 100 متر ليتيح للمروحية "منطقة آمنة" كي تقوم بأول رحلاتها.[19][20]

كان من المتوقع أن تحلق إنجوينتي خس مرات في غضون رحلتها التجريبية التي تمتد إلى ثلاثين يوماً والمخطط لها في الأيام الأولى من مهمة الجوال. حسب العروض التقنية الأولية،[1][21] من المقرر أن تطير كل رحلة على ارتفاعات تتراوح من 3-5 متر فوق سطح المريخ لمدة تصل إلى 90 ثانية لكل رحلة.[1] المروحية إنجنويتي، التي يمكنها التحليق لمسافة 50 متراً في اتجاه المسار ثم العودة إلى نقطة البداية،[1] ستستخدم تحكماً ذاتياً أثناء رحلاتها القصيرة، والتي سيتم التخطيط لها روبوتياً عن بعد وتخطيطها بواسطة المشغلين في مختبر الدفع النفاث. ستتواصل مباشرة مع الجوال پرسڤيرنس بعد كل إقلاع. أُغلقت شفراتها بنجاح في 8 أبريل 2021، بعد أيام من إنزالها من على متن الجوال پرسڤيرنس.[22][23]

إذا عملت إنجنويتي كما هو متوقع، قد تقوم ناسا، بناءاً على تصميمها، في بناء مكونات جوية في المهمات المستقبلية إلى المريخ.[24] المشروع تحت قيادة ميمي أونگ في معمل الدفع النفاث.[25] ويتضمن المساهمون الآخرون أيروڤيرونمنت، مركز أبحاث آمس التابع لناسا، ومركز أبحاث لانگلي التابع لناسا.[26]

تحمل إنجنويتي قطعة من جناح رايت فلاير 1903، طائرة الأخوين رايت، أول طائرة بشرية علىالأرض.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

التصميم

 
مخطط للمروحية إنجنويتي.
خصائص طيران إنجنويتي
سرعة الدوار 2400 rpm[1][3]
سرعة حافة الشفرة <0.7 ماخ[27]
الزمن التشغيلي 1 to 5 flights within 30 sols[1][4]
زمن الطيران أكثر من 90 ثانية في الرحلة [1]
أقصى مدى، الطيران 50 م [1]
أقصى مدى، الراديو 1000 م[24]
أقصى ارتفاع مزمع 5 م[1]
أقصى سرعة
  • أفقياً: 10 م/ث[26]
  • رأسياً: 3 م/ث[26]
سعة البطارية {35-40 و/س[28]




التطوير

الاختبارات الأولية على الأرض

تكرار تصميم مسبار المريخ في المستقبل

ملف المهمة

التاريخ العملياتي

 
مخطط للمروحية إنجينويتي.

في 19 أبريل 2021، أعلنت ناسا عن نجاح مروحيتها إنجينويتي في الإقلاع والهبوط من على سطح المريخ. المروحية المسيرة إنجينويتي، كانت محمولة جواً لأقل من دقيقة، لكن ناسا تحتفل بما يمثل أول رحلة تعمل بالطاقة والتحكم بواسطة طائرة على كوكب آخر. وجاء التأكيد على نجاح المروحية عبر ساتل على كوكب المريخ، الذي نقل بيانات المروحية إلى الأرض. [29]

نُقلت إنجينويتي إلى المريخ على مركبة ناسا الجوالة پرسڤيرنس، والتي هبطت في فوهة جزرو على الكوكب الأحمر في فبراير 2021.

قال مي أونگ، مدير مشروع الإبداع في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا في پاسادينا، كاليفورنيا: "يمكننا الآن أن نقول إن البشر قد أطلقوا مروحية على كوكب آخر"، وأضاف: "لقد تحدثنا لفترة طويلة عن" لحظة الأخوين رايت "على المريخ، وها هي".

وقد ارتفعت المروحية إنجينويتي لحوالي 3 أمتار، وقامت بمناورة جوية ثم انحرفت متخذة طريقها للهبوط، حيث تمكنت من الطيران لمدة 40 ثانية تقريباً، من وقت الإقلاع إلى الهبوط.

يعتبر التحليق على المريخ أمراً صعباً، حيث الغلاف الجوي للكوكب رقيق للغاية، 1% فقط من كثافة الغلاف الجوي للأرض، مما يتطلب قوة دفع أكبر لشفرات المروحية كي تتمكن من الدوران. ورغم مساعدة الجاذبية المنخفضة للمريخ، إلا أن الأمر يتطلب الكثير من العمل للإقلاع من على سطح المريخ. لهذا السبب، صُممت المروحية إنجينويتي بوزن خفيف للغاية وطاقة عالية (تبلغ في ذروتها 359 واط) لتمكن الشفرات من الدوران بسرعة كبيرة، أكثر من 2500 دورة في الدقيقة في رحلتها الأولى.

حلقت إنجينويتي بشكل ذاتي. تبلغ المسافة من الأرض إلى المريخ أقل بقليل من 300 مليون كم - مما يعني أن الإشارات اللاسلكية تستغرق دقائق لاجتياز الفضاء المتداخل. الطيران بواسطة عصا التحكم هو ببساطة غير وارد.

تحمل إنجينويتي كاميرتان، كاميرا بالأبيض والأسود موجهة إلى الأرض وتستخدم للتنقل وكاميرا ملونة عالية الدقة تطل على الأفق.

كشفت صور ملاحية تم إرسالها إلى الأرض عن ظل المروحية على أرضية الفوهة عندما عادت إلى الأرض. سترسل السواتل إلى الأرض المزيد من الصور للرحلة خلال اليوم التالي. لم يكن هناك عرض نطاق ترددي كافٍ في التحليق فوق المدار الأول لإرجاع لقطة ڤيديو قصيرة من إنجينويتي، والتي كانت تشاهد وتلتقط بعيدًا عن مسافة 65 مترًا. يجب أن تصبح التسلسلات الأطول متاحة في الوقت المناسب.

أعلنت وكالة ناسا أن مهبط الطائرات في فوهة جزرو، سيُعرف من الآن فصاعدًا باسم "حقل الأخوين رايت".

كما قدمت منظمة الطيران المدني الدولي (إيكاو) - وكالة الطيران المدني التابعة للأمم المتحدة - وكالة ناسا وإدارة الطيران الفدرالية الأمريكية مع تسمية رسمية من منظمة الطيران المدني الدولي: IGY، علامة الاتصال INGENUITY. وتعني الرحلة الأولى الناجحة أنه ستتم محاولة القيام بأربع رحلات أخرى خلال الأيام المقبلة ، كل واحدة تنقل المروحية إلى أماكن أبعد.


القطعة التذكارية

إهدائها للأخوين رايت

قائمة الرحلات

الرقم التاريخ
(UTC) 		الزمن (بالثانية) أعلى نقطة (م) النتائج
19 أبريل 2021
7:30
39.1
3 م (تقريباً)
 نجاح
23 أبريل 2021
سيُحدد لاحقاً
سيُحدد لاحقاً
 مزمعة
3
26 أبريل 2021
سيُحدد لاحقاً
سيُحدد لاحقاً
 مزمعة
4
29 أبريل 2021
سيُحدد لاحقاً
سيُحدد لاحقاً
 مزمعة
5
2 مايو 2021
سيُحدد لاحقاً
سيُحدد لاحقاً
 مزمعة

معرض الصور

معرض ڤيديوهات

مروحية المريخ إنجنويتي - أول رحلة
(ڤيديو، 00:57؛ 19 أبريل 2021)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

اختبارات الطيران على المريخ

اختبارات المروحية إنجنويتي
 
مواقع منطقة الطيران والجوال.
 
خريطة منطقة الطيران
 
صورة الجوال لمنطقة الطيران.
 
أنشطة منطقة الطيران.
 
مسار الجوال پرسڤيرنس ومنطقة طيران المروحية إنجنويتي بعد فترة وجيزة من وصولها منطقة ڤان زيل.
نشر المروحية إنجنويتي ومن أسفل الجوال پرسڤيرنس وعمليات ما قبل الطيران
 
إنجنويتي في درع أسفل الجوال.
 
إزالة الدرع.
 
ابتعاد الجوال.
 
بدء النشر.
 
عمودية بالكامل.
 
نشر الأقدام.
 
النشر بنجاح على المريخ.
 
المروحية في الموقع 46.
 
شفرات المروحية إنجنويتي مغلقة للطيران.
[[file:Ingenuity on Sol 48.png[أ]|200px|alt=]]
 
إنجنويتي تسمح لشفراتها باختبار دوران بطيء أو اختبار دوران 50 دورة في الدقيقة في الموقع 48.
 
المروحية إنجنويتي بعد وصول شفراتها للسرعة القصوى على الموقع 55[أ]

عمليات التحليق على المريخ

التحليق على المريخ
 
أول تحليق للمروحية إنجنويتي صورة من المسبار Ingenuity's first flight captured by MastCam-Z aboard Mars 2020 Perseverance rover
 
أول بيانات مقياس الارتفاع الرحلة. تشير الزيادة المفاجئة في الرسم البياني إلى فترة الرحلة.
 
المروحية آمنة بعد أول رحلة لها.

صور من إنجنويتي

Images from Ingenuity helicopter[ب]
 
Ingenuity helicopter's first color image after deployment on April 4, 2021[ت]
 
Ingenuity's first black-and-white image from the air on its first flight, showing its shadow

صورة ذاتية

Mars 2020 in Jezero crater on Mars containing Ingenuity helicopter — self-portraits
 
Ingenuity helicopter drop site
(April 2021)
  1. ^ أ ب Please see the difference between the image on high-speed spin up test and the one on Sol 48, that is the image on Sol 48 has the upper blade in diagonal position while the high-speed spin up test has lower blade in diagonal position
  2. ^ All images taken by Ingenuity are taken from black-and-white downward-facing navigation camera or horizon-facing terrain camera .
  3. ^ Ingenuity legs on both sides of the image along with wheels in top corners


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

انظر أيضاً

قالب:Features and artificial objects on Mars قالب:Features and memorials on Mars

المصادر

  1. ^ أ ب ت ث ج ح خ د ذ ر ز س ش ص ض "Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit" (PDF). NASA. January 2021. Archived (PDF) from the original on 18 February 2021. Retrieved 14 February 2021.   هذا المقال يضم نصاً من هذا المصدر، الذي هو مشاع.
  2. ^ خطأ استشهاد: وسم <ref> غير صحيح؛ لا نص تم توفيره للمراجع المسماة Aung May2018
  3. ^ أ ب ت "Mars Helicopter Fact Sheet" (PDF). NASA. February 2020. Archived (PDF) from the original on 22 March 2020. Retrieved 2 May 2020.   هذا المقال يضم نصاً من هذا المصدر، الذي هو مشاع.
  4. ^ أ ب "Mars Helicopter". mars.nasa.gov. NASA. Archived from the original on 16 April 2020. Retrieved 2 May 2020.   هذا المقال يضم نصاً من هذا المصدر، الذي هو مشاع.
  5. ^ أ ب "Mars Rover Perseverance Set To Launch Drone". Today (American TV program). YouTube. 24 March 2021. Retrieved 2021-03-27.
  6. ^ أ ب hang, Kenneth (23 March 2021). "Get Ready for the First Flight of NASA's Mars Helicopter - The experimental vehicle named Ingenuity traveled to the red planet with the Perseverance rover, which is also preparing for its main science mission". The New York Times. Retrieved 23 March 2021.
  7. ^ أ ب Johnson, Alana; Hautaluoma, Grey; Agle, DC (23 March 2021). "NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight". NASA. Retrieved 23 March 2021.
  8. ^ خطأ استشهاد: وسم <ref> غير صحيح؛ لا نص تم توفيره للمراجع المسماة NASA-20210404
  9. ^ Palca, Joe (19 April 2021). "Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars". National Public Radio. Retrieved 19 April 2021.
  10. ^ Hotz, Robert Lee (2021-04-19). "NASA's Mars Helicopter Ingenuity Successfully Makes Historic First Flight". Wall Street Journal (in الإنجليزية الأمريكية). ISSN 0099-9660. Retrieved 2021-04-19.
  11. ^ Chang, Kenneth (23 June 2020). "Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" – As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere". The New York Times. Archived from the original on 23 June 2020. Retrieved 2021-03-07.
  12. ^ Leone, Dan (19 November 2015). "Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover". SpaceNews. Archived from the original on 21 February 2021. Retrieved 20 November 2015.
  13. ^ First Flight of the Ingenuity Mars Helicopter: Live from Mission Control. NASA. 19 April 2021. Retrieved 19 April 2021 – via YouTube.{{cite AV media}}: CS1 maint: url-status (link)
  14. ^ Chang, Kenneth (19 April 2021). "NASA's Mars Helicopter Achieves First Flight on Another World - The experimental Ingenuity vehicle completed the short but historic up-and-down flight on Monday morning". The New York Times. Retrieved 19 April 2021.
  15. ^ "Work Progresses Toward Ingenuity's First Flight on Mars". NASA Mars Helicopter Tech Demo. NASA. 12 April 2021.
  16. ^ "Mars Helicopter completed full-speed spin test". Twitter. NASA. 17 April 2021. Retrieved 17 April 2021.{{cite web}}: CS1 maint: url-status (link)
  17. ^ "Mars Helicopter Tech Demo". Watch Online. NASA. April 18, 2021. Retrieved 2021-04-18.
  18. ^ Mccurdy, Christen (Apr 17, 2021). "Mars Ingenuity flight scheduled for Monday, NASA says". Mars Daily. ScienceDaily. Retrieved 2021-04-18.
  19. ^ "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet" Archived 10 يوليو 2018 at the Wayback Machine, Shubham Sharma, International Business Times, 14 May 2018
  20. ^ "Mars Helicopter a new challenge for flight" (PDF). NASA. July 2018. Archived (PDF) from the original on 1 January 2020. Retrieved 20 July 2018.   هذا المقال يضم نصاً من هذا المصدر، الذي هو مشاع.
  21. ^ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020, Jeff Fout, SpaceNews 4 May 2018
  22. ^ Griffith, Andrew (April 8, 2021). "NASA Unlocks Mars Helicopter's Rotor Blades Ahead Of Pioneering Ingenuity Flight". The Independent. Retrieved April 8, 2021.
  23. ^ Bartels, Meghan (April 8, 2021). "Mars helicopter Ingenuity unlocks its rotor blades to prepare for 1st flight on Red Planet". Space.com. Retrieved April 8, 2021.
  24. ^ أ ب Mars Helicopter Technology Demonstrator Archived 1 أبريل 2019 at the Wayback Machine J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu; American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SciTech Forum Conference 8–12 January 2018 Kissimmee, Florida DOI:10.2514/6.2018-0023   هذا المقال يضم نصاً من هذا المصدر، الذي هو مشاع.
  25. ^ MiMi Aung – Autonomous Systems Deputy Division Manager Archived 5 يونيو 2018 at the Wayback Machine NASA/JPL   هذا المقال يضم نصاً من هذا المصدر، الذي هو مشاع.
  26. ^ أ ب ت Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses Archived 1 يناير 2020 at the Wayback Machine, Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan; NASA 2018   هذا المقال يضم نصاً من هذا المصدر، الذي هو مشاع.
  27. ^ Mars Helicopter Scout. video presentation at Caltech   هذا المقال يضم نصاً من هذا المصدر، الذي هو مشاع.
  28. ^ خطأ استشهاد: وسم <ref> غير صحيح؛ لا نص تم توفيره للمراجع المسماة veritasium20190810
  29. ^ "Nasa successfully flies small helicopter on Mars". بي بي سي. 2021-04-19. Retrieved 2021-04-19.
  30. ^ "NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday".{{cite web}}: CS1 maint: url-status (link)
  31. ^ "Mars helicopter's first flight could happen on Monday". CNN. Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on.{{cite web}}: CS1 maint: url-status (link)

وصلات خارجية

قالب:Mars 2020

تمّ الاسترجاع من "https://www.marefa.org/w/index.php?title=إنجنيويتي_(مروحية)&oldid=2310097"