ميكاترونكس
المصطلح ميكاترونس يستعمل للدلالة على حقل هندسي واسع و متشعب جدا، وهي الهندسة اللتي تجمع بين هندسة الميكانيكا وهندسة الكهرباء و هندسة الحاسوب وايضاً هندسة الإلكترونيات، و يتطور بصورة مذهلة من يوم إلى اخر. هذا المجال من الهندسة يتضمن تصميم اي منتوج (product) عمله يعتمد على دمج أنظمة ميكانيكية و الكترونية، يقوم بدور المنسق فيها منظومة تحكم (control system).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
أصل الإسم
كلمة ميكاترونكس ظهرت لأول مرة في اليابان في أواخر الستينات واستعملت بعدها في أوروبا قبل ان تنتشر في كل انحاء العالم. و تصميم اية منظومة ميكاترونية يتطلب هندسه الميكانيك، الالكترونيات، التحكم (control)، وهندسة الكومبيوتر بشكل أساسي. فمهندس الميكاترونكس يجب ان يكون قادرا على تصميم واستعمال الدارات الالكترونية التماثلي و الرقمي ( Analog and digital circuits)، المعالج المصغر (microprocessors)، الآلات الميكانيكية، حساسات (مجسات) (sensors)، محركات (actuators)، و انظمة التحكم كي يكون قادرا على الوصول إلى الاهداف المرجوة من تصميمه.
المنظومات الميكاترونية تدعى احيانا بالأجهزة الذكية، لأنها يفترض ان تحاكي طريقة التفكير البشرية. اليوم، دخلت الميكاترونكس إلى كل الاجهزة تقريبا. فهي ليست مختصة بالروبوتات او المصانع فقط. مثلا نجدها في الطيار الآلي، كما في بخاخ الوقود الإلكتروني في السيارة (electronic fuel injection system)، ومكابح مانعة للانزلاق في السيارات، وفي الأدوات المنزلية كالغسالة الاوتوماتيكية وحتى بعض ألعاب الأطفال.
وصف
علم التحكم الآلي وهندسة تتناول مسألة الرقابة mechatronic هندسة النظم. فهو يستخدم لمراقبة أو تنظيم مثل هذا النظام (انظر نظرية التحكم). من خلال التعاون mechatronic فإن أداء وحدات الإنتاج والأهداف ومرنة وخفيفة الحركة وراثة خصائص التصنيع في إنتاج هذا المخطط. معدات الإنتاج الحديثة ، ويتكون من وحدات mechatronic متكاملة وفقا لهيكل الرقابة. أكثر معروفة تنطوي على هياكل هرمية، polyarchy ، hetaerachy (كما في كثير من الأحيان مخطأ تهجئة heterarchy) والمختلطة. أساليب لتحقيق التقنية يتم التحكم الخوارزميات وصفها، والتي قد تكون أو لا تستخدم طرق الرسمية في تصميمها. النظم المختلطة المهم Mechatronics تشمل نظم الإنتاج ، والتآزر، محركات، استكشاف الكواكب روفرز السيارات فرعية مثل الفرامل المضادة للقفل ، جانبية ومساعدة كل يوم autofocus معدات مثل كاميرات الفيديو وأقراص صلبة، أقراص اللاعبين.
وكان العدد mechatronic ينطوي على شهادة الهندسة في فصول الرياضيات والهندسة ، والميكانيكا ، وآلة من عناصر التصميم ، التصميم الميكانيكي ، والحرارية ، والدوائر والنظم ، والإلكترونيات ، والاتصالات ، والسيطرة من الناحية النظرية ، والبرمجة ، ومعالجة الاشارات الرقمية ، هندسة الطاقة ، والروبوتيات ، وعادة ما يكون في السنة الأخيرة أطروحة
تطبيقاتها
- الأتمته,وهي جزء من الروبوتيات
- المحركات التي تتحرك بمقدار وزاوية معينتين (Servo-mechanics )
- نظم التحكم عن بعد
- السيارات والهندسة ، في تصميم النظم الفرعية مثل مكافحة قفل أنظمة الكبح
- هندسة الحاسوب ، وتصميم آليات مثل اقراص الكمبيوتر