في الهندسة الرياضية، المستقيمان المتخالفان هما مستقيمان ليسا متوازيان ولا يتقاطعان، وبهذا فإنهما يكونان في مستويين مختلفين. مثال على المستقيمن المتخالفين، ضلعين في مكعب لا ينتميان لوجه مشترك.