الروبوتات من حولنا

الروبوتات: الجسم مم يتكون الروبوت ؟

الروبوتات : التحكم نحدد ما الذي نريده من الروبوت

الروبوتات : السلوك نظرة على الوصف الوظيفي للروبوت

يمكن الاعتماد عليه هل يمكن الاعتماد على الروبوت للقيام بوظائفه ؟

الحاضر والمستقبل . اكتشف الامكانيات

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 كيف يبدو الروبوت باعتقادك ، سوف تفاجأ !!!

ما هو الشيء المشترك بين باب الكراج الأوتوماتيكي والإشارة الضوئية؟ هل تعلم أن كلا منهما هو روبوت ؟! ربما تكون قد سمعت أن هناك روبوتات في المصانع، لكن هناك روبوتات بجوارك أيضا، مثل الصراف الآلي ، آلة تصوير الوثائق في المدرسة، جهاز النداء الآلي ( البيجر)، وآلة الاوتوماتيكية لبيع تذاكر القطارات. وماذا عن جهاز إنذار الحريق في بيتك؟ نعم إنه روبوت أيضا.

== ألق نظرة، نحن محاطون بالروبوتات. == إذا كنت تعتقد أن الروبوتات موجودة فقط قي أعمال استكشاف الفضاء، ومختبرات التكنولوجيا المتقدمة، أو في قصص وأفلام الخيال العلمي، فهذا الدليل سوف يدهشك. فالحقيقة أن الروبوتات موجودة في كل مكان. إنها جميعا حولنا، تقوم بمهمات عديدة نجدها مفيدة جدا في حياتنا اليومية.

هذا الدليل سيعطيك نظرة أقرب إلى "الروبوتيات" التي تعني دراسة واستخدام الروبوت. فعندما نستخدم (مصطلح نظام روبوتي) فنحن نشير إلى الأجزاء المختلفة التي تكّون الروبوت. سوف نشرح ما هي الروبوتات؟ وكيف تساعدنا؟ وكذلك سوف نتعرف على بعض الروبوتات البسيطة والاكثر شيوعا إضافة إلى بعضها الاكثر تعقيدا وغرابة . وأخيرا وليس آخرا، سوف نتناول بعض الحقائق والقصص المثيرة عن العالم الفاتن للروبوتات .... وهو عينه العالم الذي نعيش فيه اليوم.

== مهما كان مسمى الروبوت فلديه مهمة يقوم بها. == نحن نتفاعل مع الروبوتات كل يوم حتى دون أن ندري. فهي في منازلنا، مدارسنا، أسواقنا، سياراتنا، إنها في كل مكان نذهب إليه. والروبوتات تجيب على مكالماتنا، تفتح الأبواب لنا، تضيء لنا الأضواء، تضمن بقاءنا في حالة دفء أو برودة كافية ، تبيعنا الطعام والمشروبات، تستوفي المال،بل وحتى تحرص على أن لا نضيع مشاهدة برنامجنا التلفزيوني المفضل.

وفي الغالب، لا تبدو هذه الروبوتات أبدا مماثلة لتلك التي تعرض في الأفلام والكتب، ولهذا السبب لا ندرك أن هذه أيضا هي روبوتات.

فالإشارة الضوئية والباب الإلكتروني، وجهاز الفيديو الذي يعرض لك الأفلام، وجهاز الميكروويف الذي يسخن لك العشاء كلها روبوتات. وكلما زادت معرفتك عن الروبوت سهل عليك اكتشاف الروبوتات المحيطة بنا، وكيف تجعل حياتنا أكثر سهولة.

== ما الذي يتطلبه صناعة روبوت ==لقد شاهد معظمنا الروبوتات المعروضة في الأفلام والكتب كمثيلات ميكانيكية للبشر. وهذه هي إحدى الطرق للتفكير بالروبوت. لكن الروبوت لا يلزمه أن يتبع هذه التصورات. فالحقيقة هي أن الروبوتات تأتي بأشكال مختلفة، والروبوت هو أية آلة تقوم بعمل من تلقاء نفسها بشكل أوتوماتيكي. على سبيل المثال نظام التدفئة في المنزل يعمل بدون أن نحتاج نحن لعمل أي شيء، كما في معظم الاجهزة الإلكترونية حولنا، حيث تكون مكونات نظام التحكم الحراري موزعة في أرجاء البناية.

== ثلاثة أشياء يجب أن تشترك فيها الروبوتات؟ == هناك طريقة بسيطة لمعرفة ما إذا كانت آلة ما هي روبوت أم لا. فجميع الروبوتات تشترك في العناصر التالية:

1. الجسم: جسم من نوع ما. 2. التحكم: برنامج للتحكم في الروبوت 3. الأداء: تقدم نوعا معينا من الأداء

== نظرة على الروبوتات الأولى: == يعد عالم الروبوت عالم فاتن، وتعود جذوره إلى ما قبل القرن العشرين. ففي القرن الثامن عشر صمم الفرنسي (جاك دي فاكانسون) واحدا من أوائل الأمثلة لروبوت ميكانيكي ( نول) يعمل بواسطة بطاقات مثقبة. وبعد ذلك قام( جوزيف ماري جاكارد) بتطوير وتعديل هذا الاختراع بنول آخر يؤدي مهام أكثر تعقيدا وبتداخل أقل من جانب المشغّل. في عام 1834 استفاد( تشارلز باباج) من فكرة البطاقات المثقبة لصنع المحرك التحليلي وهو أول جهاز حاسوب ميكانيكي، وقد كان يتكون من مئات القطع النحاسية المركبة بدقة وإحكام بحيث يمكن برمجتها.

== على الروبوت أن يسير حسب برنامج: == لكي تعرف ما هو الروبوت من المفيد أن تعرف ما هو ليس روبوت. للوهلة الأولى، ربما تظن أن مؤشر اتجاه الرياح فوق الحظيرة، أو لعبة الرجل الآلي أو الساعة هي روبوتات. فمؤشر اتجاه الرياح " يدلنا" بأي اتجاه تهب الريح، ولعبة الرجل الآلي "تتحرك" على الأرضية والساعة "تعلمنا " بالوقت، أليس هذا صحيحا؟ نعم، ليس صحيحا!!

فرغم أن كل منها له جسم، فهي تفتقد برنامجا يوجه أداءها في الظروف المختلفة. وهي كذلك لا تتحكم بالعمل من تلقاء ذاتها، بل هي تقع تحت تأثير التحكم الخارجي. فمؤشر الريح يعمل بتأثير الرياح، ولعبة الرجل الآلي تتحرك باتجاه واحد نتيجة تعبئة المفتاح الزمبركي والساعة ليست سوى جهاز ميكانيكي يستمر في الحركة والدوران حتى يستنفذ الطاقة التي يختزنها. وهذا هو السبب في عدم اعتبارها روبوتات.

بعض روبوتات قصص الخيال العلمي المشهورة   مثل الروبوت C3PO من فلم  " حرب النجوم الذي قام بدوره ( أنتوني دانيالز) )، قصد منها أن تبدو كالإنسان. لكن جهاز الستيريو هو أيضا روبوت، رغم أن جسمه لا يبدو أبدا مثل أجسامنا. 

== نظرة على الروبوتات التي تمشي وتركض == إن أحد الأسباب التي تجعل الروبوتات المتحركة تستخدم العجلات، هو أن فعل المشي ( رغم أنه يبدو طبيعيا لنا) هو أكثر تعقيدا بكثير مما يمكن أن نظن. فهو يتطلب تفاعلا معقدا بين التوازن والحركة.

فقد قام مارك رايبرت من مختبر القدم في معهد (ماساتشوستس للتكنولوجيا) في الولايات المتحدة، بتطوير روبوت يركض ويمشي ويقفز على قدم واحدة. ومن مميزات الروبوتات ذات الأرجل المتحركة أن بإمكانها اجتياز مناطق لا تستطيع روبوتات العجلات السير فيها مثل المناطق غير المستوية أو خشنة التضاريس.

== لكل جسم شكل ووزن نموذجيين: == حيثما صادفت أنظمة روبوتية، فمن الممتع أن تلاحظ الاختلافات في خواصها الفيزيائية. فقد يكون لديها مجسات لمسية أو ضوئية، تعمل كما تعمل حواسنا. بل وربما كان لديها حتى جذوع وأذرع وأرجل أو أيد. ويتم تحديد مكوناتها وما إذا كانت تبدو مثلنا أو مثل صندوق أو حشرة، بناء على طبيعة الوظيفة التي صممت لأدائها.

ويعتمد اختيار الشكل والحجم والمواد وحتى النمط العام على المهمة. فجهاز الفيديو كاسيت يمكن أن يكون مستديرا لكنه سيكون أكثر كلفة في التصنيع وربما لن يكون متلائما مع نظام التسلية في بيتك بشكل جيد. كذلك آلة البيع الأوتوماتيكي، يمكن أن تكون صغيرة، لكن الآلة الصغيرة ستكون بحاجة لإعادة ملئها باستمرار. والبلاستيكيات تستخدم لخفة وزنها، والمعادن لصلابتها. وكاشفات الدخان يمكن أن تكون حمراء أو خضراء، مربعة أو مثلثة، لكنها تشكل بحيث لا تكون نشازا في البيت.

ووزن الروبوت هو عامل آخر مهم في تصميمه. والمصمم الماهر ربما يرتكب خطأ بناء روبوت ثقيل جدا مما يعيقه عن تحريك نفسه أو ما يحمل. أو أن يكون ثقيلا بما يجعل السرعة والمناورة متعذرتين. فأنت بالتأكيد تريد صنع روبوت متوازن وقوي بما فيه الكفاية لحمل جميع أجزائه. ويتعين على مهندسي الروبوت الموائمة بين الحاجة إلى وزن أخف وقوة أكبر. كما هو الحال عند بناء روبوت للحركة في عمق المحيط أو في الفضاء الخارجي.

== الروبوت وأنظمة التحكم ==كيف يعمل الكاشف الليزري لآلة النقد في المتاجر؟ يمكّن شعاع الليزر المجسات الضوئية في الكاشف من رؤية النمط الخطي لشيفرة السلعة وهذا يمثل المدخلات (Input). بعد ذلك يقوم الكمبيوتر داخل آلة النقد بقراءة هذه المعلومات، ومن خلال برنامج خاص (Program) يجد السعر والمواصفات الخاصة بالسلعة والتي يرسلها إلكترونيا كمخرجات إلى شاشة العرض (Output).

أنت تعلّم الروبوت ماذا يفعل !!!!! ومتى يفعله!!!!!

هل تسائلت يوما كيف نجعل الروبوت يفهم ويقوم بعمل ما نطلبه منه؟ كيف تعرف آلة الرد التلفوني مثلا متى تجيب على الهاتف ومتى تبدأ بتسجيل رسالة؟ ما الذي يجعل الباب الكهربائي يفتح عندما نمر من أمامه؟ كيف له أن يعرف أننا واقفون هناك؟ وماذا عن السيارة الصغيرة التي نتحكم بها عن بعد ونحب اللعب بها؟ ما الذي يجعلها ترجع إلى الوراء، تدور، تسير إلى الأمام، أو تقف عندما نأمرها بذلك؟

جميع ما سبق يخضع لما يسمى نظام التحكم. كل روبوت يحتاج إلى أن يقال له ماذا عليه أن يفعل. عندما تعد نظام تحكم للروبوت تحتاج إلى ثلاثة عناصر تعمل معا:

1- المعلومات التي تأتي من مجسات الروبوت 2- الأوامر أو مجموعة القوانين التي تعطيها إلى الروبوت لتنفيذها 3- الفعل الذي ينفذه الروبوت، عادة ما يشمل تشغيل محركات، أضواء، أو صوت.

باستعمال جهاز الفيديو مثلا يمكننا بسهولة رؤية كيف يشتمل نظام التحكم على: مدخلات (Input)، برنامج (Program) ، ومخرجات (Output).

البرنامج (Program):-البرنامج، والذي يعرف كذلك بالخوارزمية، يمثل مجموعة الأوامر . في هذه الحالة، نحن نبرمج (أو نوجه) جهاز الفيديو لتسجيل برنامجنا التلفزيوني المفضل لمدة ساعة واحدة مثلا.

المدخلات (Input):-عندما تستعمل جهاز التحكم عن بعد لبرمجة الفيديو، فأنت ترسل بيانات الإدخال أو المدخلات عن طريق إشارات ضوئية تحت حمراء، والتي بدورها تخبر الفيديو بأن يقوم بتنفيذ أمر معين.

المخرجات (Output):-أخيرا، نحن ننظر على الناتج أو المخرجات، أي الفعل الذي أردنا من الروبوت تنفيذه. في هذه الحالة، الفعل هو تشغيل نظام التسجيل عند بدء الساعة، وإيقافه عند نهاية الساعة. يمكننا سماع المحركات داخل الفيديو وهي تعمل عند بدء عملية التسجيل. كذلك يمكننا رؤية بعض الأضواء التي تشير إلى بدء تنفيذ أمر التسجيل. تكتمل حلقة التحكم بينما يقوم الفيديو بتسجيل العرض التلفزيوني المطلوب.

== كيف تستجيب الروبوتات إلى حواسها؟ == لكل روبوت هناك مجسات (حواس)، والتي تزود الروبوت بالمدخلات. بعض هذه المجسات تشبه كثيرا حواسنا من حيث أنها "ترى" و "تحس". فمثلا أي مفتاح أو كبسة تشغيل لجهاز كهربائي تعتبر مجس لمس، فهو يستجيب عندما "يحس" بضغط لمستك عليه.

سوف تجد أن هنالك أنواع عديدة ومختلفة من المجسات تعمل في الروبوتات. الثلاجة تستعمل مجس التلامس لإطفاء الضوء داخلها عندما يغلق الباب. في جهاز الرد الآلي للهاتف هناك دائرة كهربائية تقيس الجهد الكهربائي على أسلاك خط الهاتف وتشير إلى أن الهاتف يرن عندما ترد مكالمة. الأفران والمحمصات الكهربائية تستعمل مجسات حرارية للتحكم بكمية الحرارة الناتجة عن ملفات التسخين الكهربائية.

أنظمة الروبوت المتشابهة قد تختلف بالمجسات التي تستعملها لتلبية المطلوب منها. بعض أجهزة الإنارة الأوتوماتيكية، مثل وحدات الإنارة الخارجية مثلا، قد تستعمل كاشفات حركة لتشغيل الإنارة عند اقتراب شخص ما، أنواع أخرى قد تستعمل مجسات ضوئية لقياس شدة إضاءة المحيط وتشغيل الإنارة عندما يعتم ضوء النهار وقت المغيب.

برامج التحكم بالروبوت يمكن أن تكون بسيطة وميكانيكية فقط كإدارة مفتاح تشغيل جهاز ما لبدء تنفيذ مجموعة من الأفعال. مثل ذلك عندما تضغط مفتاح "إعادة التسخين" على جهاز المايكرويف لتسخين العشاء. أو قد تكون البرامج بمستوى بتعقيد تلك المستعملة في الكمبيوتر، كتلك الموجودة في الكاميرات الأوتوماتيكية أو في مركبات ناسا الفضائية.

== البرنامج الذي يتحكم بالروبوت يعتمد على عدة جوانب: ==• نوع وعدد المجسات التي يستعملها • أين توجد تلك المجسات • الجهد خارج مدى التفعيل • تراكيب الأفعال الناتجة

== وحدة البرمجة والتحكم RCX: ==إن وحدة RCX عبارة عن كمبيوتر صغير. إنها العقل المنفذ لأي نظام روبوت يتم بناؤه باستعمال القطع التركيبية، المحركات، والمجسات.

تسمح لك وحدة البرمجة والتحكم RCX ببناء نظام للتحكم بالروبوت الذي تصنعه. يمكنك استعمال ثلاثة مجسات في نفس الوقت لأخذ قراءات إدخال من الوسط المحيط. والمجسات التي يمكن استعمالها هي: اللمس، الإضاءة، الحركة الدورانية، الحرارة، والمستقبل بالأشعة تحت الحمراء في وحدة RCX ذاتها.

نقوم ببرمجة وحدة التحكم RCX باستعمال لغة برمجة بسيطة تعتمد النظام الشكلي Icon-Based programming .ويتم ارسال أوامر أو إرشادات برنامج التحكم بالروبوت ا من جهاز الكمبيوتر حيث يتم وتحميلها على وحدة التحكم RCX باستعمال مرسل يعمل بالأشعة تحت الحمراء.

ويصبح باستطاعة وحدة التحكم عندئذ التحكم بالمخرجات : لمبات الإضاءة، الأصوات، المحركات الكهربائية المتصلة بالأجزاء الميكانيكية الأخرى، أو إشارات أشعة تحت الحمراء مرسلة إلى وحدة تحكم RCX أخرى.

وبما أن وحدة التحكم RCX هي نفسها كمبيوتر صغير، فإن الروبوت سيتصرف الان بشكل ذاتي ومستقل عن الكمبيوتر الرئيس الذي تم إعداد البرنامج عليه. وباستطاعتك إذن بناء أي شيء، من جهاز إنذار حساس للضوء ضد الدخلاء لبيتك الذكي إلى عربة يمكنها تتبع مسار غير منتظم على الأرض أو حتى لعب كرة السلة.

== نموذج البيت الذكي: == يشتمل هذا النموذج على مجسات وأنظمة روبوت كتلك الموجودة في البيوت الحقيقية. ويمكنك توصيل المجسات لاستشعار الحرارة، ومن ثم يقوم برنامج وحدة التحكم RCX بتشغيل مروحة صغيرة عند الحاجة. يمكن كذلك استعمال المجس الضوئي كمجس حاجز ضوئي، بحيث يخبر البرنامج عند اقترابك من البوابة ليقوم بدوره بإرسال أمر لتشغيل محرك باب الكراج .

== الروبوت دائما مستعد للعمل == الأفعال التي تؤديها الروبوتات في وقتنا الحاضر عديدة ومتنوعة جداا، من الحركات الدقيقة والمتكررة للأذرع الآلية الموجودة في العديد من المصانع، إلى باب الكراج الذي يبقى مفتوحا طالما هناك شخص يقف تحته مباشرة، إلى جزاز العشب الذي يقص العشب لوحده دون الحاجة لشخص يوجهه، إلى الروبوت المستعمل في المستودعات الضخمة حيث يقوم بنقل البضائع داخل المستودع والتنقل داخله ذاتيا.

أحيانا يكون الفعل المبرمج في الروبوت هو أن لا يقوم بأي فعل إطلاقا، وذلك على سبيل المثال في حالة نظام التحكم الحراري في المنزل حيث لا يفعّل مجس الحرارة أمرتشغيل التدفئة أولا التبريد طالما أنه يستشعر أن درجة حرارة البيت ملائمة.

لا أحد يريد برنامجا سيئا (طائرة الإيربص A320) في أواخر الثمانينات من القرن الماضي كانت طائرة الإيربص A320 أول طائرة تجارية تستعمل تكنولوجيا الطيران الكلي بالسلك (fly-by-wireُُ) . حيث كان التحكم سابقا بالطائرة يتم ميكانيكيا – كانت تنتقل أوامر الحركة من الطيار إلى الدفات والأجنحة والمحركات بواسطة الأذرع الميكانيكية، الأسلاك الفولاذية، البكرات، ومكابس الزيت الهيدروليكية. والطيران الكلي بالسلك معناه أن طائرة الإيربص A320 كانت تشغل وتقاد إلكترونيا- فتنتقل أوامر الطيار تنتقل إلى أنظمة قيادة الطائرة الخارجية عن طريق كمبيوتر الطائرة.

وقد أصبح هذا النظام الإلكتروني المتقدم عرضة للانتقاد والرفض بعد وقوع حادثتين تحطمت فيهما طائرات إيربص A320 .فقد كان السبب في تلك الحادثتين برنامج الكمبيوتر في الطائرة والذي وضع بحيث يحدد مدى السرعة التي يمكن للطيار أن يسرّع بها الطائرة، وذلك من أجل تخفيف الجهود الميكانيكية التي يتعرض لها هيكل وبناء الطائرة عند هذه السرعات العالية. ولكن لسوء الحظ، لم يأخذ مصمم البرنامج جميع الحالات الممكنة بعين الاعتبار. فقد وضع برنامجه الطائرة وركابها في خطر لأن الطائرة لم يكن بإمكانها الاستجابة لحالة غير متوقعة مثل الحاجة إلى الإلغاء الفجائي لعملية الهبوط وتسريع الطائرة من أجل الارتفاع مرة أخرى.

كلما ازداد عدد المتغيرات ومدى تداخلها كلما كان البرنامج المطلوب للتحكم بالروبوت أكثر تعقيدا. فلو أخذنا عملية تبدو لنا سهلة مثل المشي، فيجب على برنامج التحكم بالروبوت الأخذ بعين الاعتبار عوامل كثيرة مثل الاتزان، الاستقامة، الاندفاع، مدى حركة المفاصل – وهذا يعني أن البرنامج لن يكون سهلا أبدا. إن تصميم وتحليل نظام الروبوت وبرمجته عادة ما يكون عملا جماعيا يحتاج إلى فريق من الخبراء في الهندسة الكهربائية والميكانيكية، المنطق، الرياضيات، والبرمجة وغيرها.

ناسا تضع إنسانا على القمر وروبوتا على المريخ إن عربة( سوجورنر) الخاصة ببعثة باث فايندر Pathfinder لناسا هي أول عربة روبوت ترسل إلى كوكب المريخ. تحتوي عربة الروبوت هذه على نظامي تحكم لتنفيذ وظائفها: نظام تحكم عن بعد ونظام تحكم ذاتي.

المسافة بين الأرض والمريخ تسبب تأخيرا قدره 11 دقيقة بين إرسال الإشارة اللاسلكية واستقبالها، مما أدى إلى منع ناسا من الاعتماد الكلي على استعمال نظام التحكم عن بعد بمركبة الروبوت . بدلا من ذلك قامت ناسا بتحميل برنامج الاستكشاف المطلوب على المركبة نفسها للقيام بالتحكم الذاتي. بهذه الطريقة يمكن للمركبة استعمال مجساتها الخاصة وبرامج التحكم فيها لتوجيه المحركات للسير بأمان باتجاه الأهداف المطلوب استكشافها.

== سلوك الروبوت == اذا لم يعمل الروبوت ما طلب منه ، فلا تلمه

بعض أنواع الروبوت ، مثل الصراصير الآلية و التي صَمّمتْ في جامعةِ أدنبرة ( أسكوتلندا )، تسلك سلوكا بايولوجيا مقلّدا واناث صراصير الروبوت تَجدُ " الذّكور " بسماع صوت محدد يصدر منه. ويتمنى الباحثون أَنْ يَتعلّموا أكثر حول كل من الروبوتات والمخلوقاتِ الحية المشابهة.

في أغلب الاوقات ، الروبوت " فقط يعملها " !

تستعمل الروبوتات غالبا للقيام بالاعمال التي ينفذها الانسان بالعادة فالروبوتات التي تستعمل في مصانع السيارات مثلا وتتحم بها الكومبيوترات تؤدي اعمالا متكررة ومملة نوعا ما للانسان مثل اللحام ، وتثقيب أجزاءَ المحرّكَ، وطلاء السياراتَ.

سواء أكان شكل الروبوت على شكل كائن بشري أم لا ، لكل روبوت سلوك خاص به فمثلا الباب الكهربائي سَيَفْتحُ عند شعوره بحركة، و جهاز الانذار سيصدر صوتا متى يَحسُّ بالدخانَ، و كذلك أجهزه الانذار ضد السرقة فهي تصدر صوتا و تستدعي الشرطه عند تحسسها لأية حركة أو صوت عال مثل كسر النوافذ .

سلوك الروبوت هو الفعل الذي سيؤديه الروبوت حتى لو كان ذلك لاشيىء

في بعض الاحيان هناك فرق كبير بين الفعل الذي نريده عندما نعد نظام التحكم بالروبوت و الطريقة التي يتصرف بها الروبوت فعليا ، هذا ناتج عن أخطاء تم ارتكابها في برنامج التحكم ، و يمكن ان تكون الاخطاء ناتجة عن اختيار مكان المجسات أو مناسبة المجس للحالة ، أو يمكن أن يكون الخطأ ناتج عن مؤثرات خارجية .

على سبيل المثال إذا كان هناك جهاز ثيرموستات واحد في منزل مكيف بالتدفئة فإن مكانه في المنزل يحدد السلوك الذي يحدثه ، لان الهواء الساخن يصعد للاعلى فمن الافضل وضعه في الاسفل ليكون أكثر حساسية لضمان الحصول على درجة الحرارة المرغوب بها . أما للمنزل المكيف بالتبريد فإن وضع الثيرموستات يكون في الاعلى .

== إذا لم تستطع الاعتماد على الروبوت ، فما الهدف منه ؟ ==روبوت (الليغو ) هذا مبرمج ليعمل رد فعل عندما يلامس المجس الموصول بالذراع الارض فمثلا عندما يصل إلى حافة الطاولة فإنه يرجع و يتحاشى السقوط عنها ، اما إذا كان المجس موضوعا أو مبرمجا بالطريقة الخطأ فإن الروبوت سوف يسقط عن الطاولة ويتحطم .

أول قمر صناعي ثيروس اطلق ليدور حول كوكب الارض سنة 1960 .

الروبوت الطبيب Robodoc الروبوت الخاص بالعمليات الجراحية هو واحد من الانظمة الحرجة و الدقيقة . في تاريخ 7/ 11/ 1992 كان الاستخدام الاول للروبوت في جزء من عملية جراحية ، وقام الدكتور( وليام بارجر) في احدى مستشفيات كاليفورنيا باستخدام الروبوت الطبي في عملية تبديل ورك لانسان . الروبوت الطبي يستطيع اجراء العمليات بدقة اكثر من الانسان وتلك الدقة تقلل من التعقيدات التي تواجه المريض اثناء العملية ، و في العالم اكثر من 1000 شخص خضعوا لعمليات جراحية بمساعدة الروبوت الجراح!

ليس كافيا أن تحسب ما هي الافعال نريدها من الروبوت و لكن يجب التاكد من ان الروبوت يفعلها بدقة وفعالية لمعرفة فعالية الروبوت ننظر إلى الهدف الذي صمم و برمج الروبوت من اجله بالمقارنة مع عمله الحقيقي.

 الفرق بين أداء المهمة و أدائها بإتقان

هل يفتح الباب الاوتوماتيكي عادة عندما تعبره؟، هل جهاز انذار الدخان في منزلك يعمل فقط في حالة الحريق الحقيقي؟، هل تضبط عدسة كاميرا التصوير الاوتوماتيكي عند وضعية مناسبة عند التصوير ؟.

لنفرض انك تنوي الحصول على باب اوتوماتيكي يفتح عند عبور شخص ما من امام المجس الخاص به ، قد يبدو لك ان الباب يعمل بفعالية عندما يستثار المجس ، و لكن ماذا يحصل لو ان المجس في وضعية اعلى من المطلوب ، إن الشخص قصير القامة لا يستجيب له المجس ولا يفتح الباب لأن المجس موجود في وضعية خاطئة. و بالتالي لا ينفذ البرنامج لانه لم يتم الايعاز له من قبل المجس .

ما الفرق الذي يحدثه ذلك ؟ كثيرا !!!! لان الروبوت بشكل عام يفترض ان يعمل بدون تدخل البشر ، فإن الاعتمادية والفعالية بعمله يجب ان تكون عالية جدا ، وخاصة ان الروبوت سيكون في المنزل و السيارة وفي اماكن عديدة .

ماذا لو لم تعمل حقيبة الهواء عند وقوع حادث في السيارة ، ماذا لو تعطلت اشارة المرور و اصبحت تعطي اشارة خاطئة ، او تعطل جهاز الروبوت الطبي خلال العملية الجراحية من السهل رؤية مدى اعتمادنا على الروبوتات من حولنا لتعمل بالشكل المفترض لها – بدقة وفعالية . كل يوم نضع حياتنا بايدي الروبوتات ! و بدون تفكير ، لان نظام الروبوت موثوق به ، و لو اعتبرنا النتائج الناتجة عن فشل انظمة الروبوت التي حولنا لادركنا مدى الخطر الحقيقى الذي قد يحدثه الروبوت في حياتنا اليومية .

الاعمال التي يقوم بها يمكن ان تكون مميته لاتوفر علينا الروبوتات الوقت فقط ولكن يمكن ان تنقذ حياتنا ايضا وذلك من خلال قيامها بمجموعة من الاعمال الخطيرة التي قد تعرض حياتنا للخطر . (تاكي دانتل )2 احد الروبوتات التي تم تصميمها من قبل العلماء والمهندسين في (وكالة ناسا) وجامعة (كارنجي) في امريكا في تموز 1994 استطاعت دخول بركان نشط في مدينة (انشورا في الاسكا) حيث ان العديد من المتخصصين في مجال البراكاين كانوا قد لاقوا حتفهم من قبل في محاولاتهم لجمع معلومات عن البركان وهل ومتى يمكن ان ينفجر ولكن بوجود روبوت مثل (دنتل 2 )تصبح عملية جمع واسترجاع البيانات والمعلومات مثل الحرارة والغازات وغيرها تصبح آمنة

== انها خطرة ولكن على احدهم ان يقوم بها ==تستخدم الروبوتات ايضا في الصناعات الخطيرة عادة وهي مهيئة للقيام بوظائف يصعب على البشر القيام بها وذلك لخطورتها على حياتهم ومرة اخرى يظهر اثر الروبوت في هذا المجال . يستطيع الروبوت (مارك 4) ان يتسلق الدرج وان يعبر قناة بعرض 50 سم وان يتخطى العقبات وهو يحمل دائرة تلفزيزنية مغلقة ونظام صوتي متطور يسمح له بمراقبة الاشياء وارسال صوت وصورة حية من المكان الذي يدخل اليه وذلك لان اذرعه صممت بطريقة تسمح له بفك الصمامات وتعديل الادوات الموجودة بلوحات التحكم المختلفة ويستطيع الروبوت( اندرو) ان يقوم باعمال كثيرة لا يستطيع الانسان القيام بها . كل شيىء يعرفه الروبوت قّد تعلمه منا تركزت الابحاث التي قام بها العلماء والمتخصصون في مجال الذكاء الصناعي على كيفية صنع الذكاء الصناعي .وكان من اهم ما توصوا اليه هو احتراف الآلة للعبة الشطرنج حيث تم برمجة الكمبيوتر ليقوم باللعب مع اشخاص محترفين واعتبر هذا الانجاز واحدا من اهم انجازات الذكاء الصناعي وكيفية عمل آلة تفكر وكان ذلك في عام 1996 حيث استطاعت شركة اي بي ام بناء كمبيوتر اطلقت عليه اسم (ديب بلو) استطاع التغلب على بطل الشطرنج العالمي الروسي الاصل (كاري كاسباروف) . وكان فوزه على بطل العالم في الشطرنج انجاز حقيقي ولكن (ديب بلو) لم يكن يفكر مثل الانسان ولم يكن ذكيا ولكن فائدته هي السرعة الكبيرة في حساب النقلات المختلفة والمحتملة في اللعبة ووضع الاحتمالات المختلفة ولكن طريقة الانسان في اللعب مختلفة عنه حيث ان الانسان يفكر في مستويات اعلى من الاهداف وكيفية تحقيقها ولكن الآلة لم تصل إلى هذ الحد من التفكير . روبوت النملة الاصغر ربما يكون أفضل يعتبر صغر حجم الروبوت واحدا من الاهداف الرئيسية التي يسعى علماء الذكاء الصناعي لتحقيقها او الاقتراب منها فتصميم روبوت صغير الحجم بقدرات عمل كبيرة سيحقق مجموعة كبيرة من النتائج العظيمة تماما مثل مستعمرة النمل حيث ان كل نملة تستطيع القيام بمهمات تفوق حجمها من حمل وترتيب للطعام وتعمل هذه المستعمرة مع بعضها البعض لتحقيق اهداف كبيرة من بناء وتنظيف وحفر وتجميع وغيرها . ويمكن اذا اتيحت للعلماء الفرصة تصميم روبوت صغير الحجم بحيث انه لايستطيع لوحده القيام بتحقيق الهدف الرئيسي ولكن يكون له دور يقوم به وستمتاز هذه الروبوتات بخفة وزنها وتكلفتها الرخيصة وقابليتها للتغير والتبديل بحيث لايؤثر فقدان اي منها على عمل المجموعة ويمكن استبداله ويمكن لها ان ترسل إلى الفضاء الخارجي مثلا لجمع معلومات او بناء اماكن سكن مؤقته لرواد الفضاء كما يمكن تصميم (مايكرروبوت) روبوتات قادرة على جمع الغبار وتنظيف بقع الزيت للمحافظة على البيئة ومن يدري ربما نجد في المستقبل مجموعات كبيرة من هذه الروبوتات في كل مكان .

مجموعة كبيرة من الادوات لتشكيل وحدة ذكية يعتقد علماء الذكاء الصناعي ان تطور علم الذكاء الالي يأتي بعد تطور علوم البيولوجيا الذكية . (مارفن منسكي) العالم في معهد (مساشوستش للتكنولوجيا) في الولايات المتحدة الامريكية قدم نظرية تقول ان التفكير عند الانسان يأتي من مجموعة كبيرة من الوحدات والاجزاء المتعاونه مع بعضها البعض وكل واحدة من هذه الاجزاء تعتبر غير مجدية لوحدها ولكن مع بعضها البعض تصنع عقل الانسان وعلى سبيل المثال عندما نقف ونتحدث مع صديق لنا يكون هنالك مجموعة من الوحدات الخاصة التي تكون مشغوله بمساعدتنا للتحكم والتفكير في الموضوع الذي نريد التحدث به كما ان هنالك وحدات تكون مسؤولة عن حركة عضلاتنا واخرى عن دقات القلب وغيرها تتحكم بحركة عيوننا .

'== التكنولوجيا المتناهية في الصغر ربما تشكل قوة كبيرة في المستقبل ==' يعمل العلماء مثل( اريك دريكسلر و راف ماركل) في( بالو اليتو كاليفورنيا) على محكاة متعلقة بروبوت على شكل يد تعمل بشكل اجزاء تتحرك واحدة تلو الاخرى وتدعي هذه (نانو تكنولوجي )المطلح نانو يرجع إلى وحدة قياس النانوسين ( واحد من الف مليون من المئة ) والفكرة هي انه في احد الايام سنكون قادرين على بناء اشياء معقدة اكثر مثل الغذاء والملابس واجهزة الكمبيوتر والمصانع من الاسفل إلى الاعلى جزء بجزء وسيكون بمقدور الناوروبوت الدخول إلى جسم الانسان ومعالجة الامراض في خلاياه المختلفة

اسماعيل ياسين --الروبوت في التعليم 11:22, 22 يناير 2007 (UTC)